Geberschnittstelle - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Anhang
12
Diagnosewerte

12.5.3 Geberschnittstelle

142
Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Sensoren zur Posi-
tions- und/oder Geschwindigkeitserfassung gemäß EN ISO 13849-1.
Maßnahme
Kreuzvergleich von Eingangssig-
nalen mit Zwischenergebnissen in
der Logik (L) und zeitlich und
logische Programmlaufüber-
wachung und Erkennung sta-
tischer Ausfälle und Kurzschlüsse
(bei Mehrfach-Ein-/Ausgängen).
Kreuzvergleich von Eingangssig-
nalen ohne dynamischen Test.
Überwachung einiger Merkmale
des Sensors (Ansprechzeit, der
Bereich analoger Signale z. B.
elektrischer Widerstand, Kapazi-
tät)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
DC-Wert Anmerkung
99 % Nur anzuwenden auf:
• Zweikanalige Sensor-
systeme ( 2 getrennte
Sensoren)
• Das zweikanalige
Teilsystem von Sen-
soren (Inkremental-
geber)
• Diagnose für das ein-
und zweikanalige
Teilsystem von spezi-
ell geeigneten Sen-
sorsystemen
(SIN/COS-Geber,
Resolver)
• Dynamischen
Betrieb/keine
Stillstandsüber-
wachung
60 – 99 % DC-Wert ist abhängig von
der Häufigkeit des dyna-
mischen Zustands, d. h.
Stillstand oder Bewe-
gung und von der Qualität
der Überwachungsmaß-
nahme (60 – 90 % für
Inkrementalgeber, 95 –
99 % für SIN/COS-
Geber
60 % Diagnose von spezi-
fischen Merkmalen von
Sensoren. Nur für
Geschwindigkeits- und
Positionssensoren
ansetzbar (siehe Kap.
"Anschluss von Positions-
und Geschwindigkeits-
sensoren")
Verwendung
Überwachung zweikanaliger
Sensorsysteme oder das
entsprechende Teilsystem
von Sensoren für den dyna-
mischen Betrieb. Nicht zu
verwenden für Stillstandsü-
berwachung!
Überwachung zweikanaliger
Sensorsysteme oder Teilsys-
tem von Sensoren für den
nichtdynamischen Betrieb.
Zu verwenden insbesondere
für Stillstandsüberwachung!
Überwachung des einkana-
ligen Teilsystems von einka-
naligen Sensoren.