SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 64

Installation
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Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
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Beispiel:
Sensorsystem mit ein- und zweikanaligem Teilsystem (z. B.Inkrementalgeber, einkana-
lige Mechanik, zweikanalige Signalerzeugung). Diagnose durch getrennte Signalverar-
beitung in zwei Kanälen und Quervergleich in der Option DCS..B (PES) sowie weitere
spezifische Diagnose.
Sig A
S
A
Sig B
S
B
Sensor
PES = Programmierbares elektronisches System
I = Eingang Kanal A
A
I = Eingang Kanal B
B
L = Logik Kanal A
A
L = Logik Kanal B
B
O = Ausgang Kanal A
A
O = Ausgang Kanal B
B
c = Kreuzvergleich
m = Überwachung
S = Sensor 1 Kanal A
A
S = Sensor 1Kanal B
B
Sig = Signalspur A des Inkrementalgebers
A
Sig = Signalspur B des Inkrementalgebers
B
Zur Fehlererkennung im Sensorsystem sind in der Option DCS..B abhängig vom ge-
wählten Gebertyp und der Geberkombination eine Reihe von Diagnosemaßnahmen im-
plementiert. Die Aktivierung erfolgt automatisch mit Auswahl des Gebertyps in der Soft-
wareoberfläche MOVISAFE
des Gesamtsystems können die DC-Werte für die Gebersensorik im Kapitel "Diagnose-
werte" verwendet werden.
Beachten Sie die folgenden Hinweise:
• Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Sensoren erfolgt in der Regel über
die Option DCS..B. Diese Spannung wird von einem Diagnoseprozess überwacht.
Werden die Sensoren mit einer externen Spannungsversorgung ausgeführt, so ist
ein Ausfall der Spannungsversorgung in die Fehlerbetrachtung des Gesamtsystems
mit einzubeziehen. Besonders bei gemeinsamer externer Spannungsversorgung
muss der Nachweis geführt werden, dass bei Unterschreiten der minimalen Be-
triebsspannung des Gebersystems dieser Fehler erkannt wird.
• Die Stromaufnahme der verwendeten Geber sollte DC 300 mA nicht überschreiten.
Beim Einsatz von Gebern mit höheren Betriebsströmen muss die Geberspannungs-
versorgung separat zur Verfügung gestellt werden.
• Beachten Sie die Hinweise im Kapitel " Allgemeine Installationshinweise Geber".
• Die angeschlossenen Geber müssen zueinander rückwirkungsfrei sein. Dies gilt so-
wohl für den elektrischen als auch für den mechanischen Teil.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
I L
A A
c
I L
B B
PES
®
Assist/Config. Für die sicherheitstechnische Beurteilung
m
O
A
m
O
B
2408490635