Objekt 1600 Bis 161F; Objekt 1600 - turck Serie bl20 Anwenderhandbuch

Objekte für die Übertragung der Prozessausgabedaten
Tabelle 37: Bit-Nr.
Beschreibung
des COB-ID-
Eintrags
31 (msb)
30
29
28 bis 11
10 bis 0 (lsb)
Die Übertragungsart (Sub-Index 02
Tabelle 38: Übertragungs
Beschreibung
art
der
Übertragungsar
t
2 bis 254
4.3.2

Objekt 1600

Die Objekte 1600
RPDO1 bis RPDO32 (BLCCO: RPDO1 bis RPDO 4) übertragen werden soll.
Der Dateninhalt selbst (hier: Prozessausgangsdaten) wird mit produktspezifischen, mapping-fähigen
Objekten dargestellt.
→
Mapping-fähige Objekte (Seite 2-23)
Die Prozessausgangsdaten für die digitalen Kanäle werden z.B. in die Objekte 6200
eingetragen.
Die Beschreibung dieser Objekte finden Sie in den folgenden Kapiteln.
Der Eintrag in den Sub-Index 01
umfasst die Objektnummer, den Sub-Index und die Länge des Dateninhalts, der mit dem jeweiligen
RPDO übertragen werden soll.
Ein RPDO kann maximal 8 Byte (64 Bit) übertragen.
D301229 - BLxx- CANopen 0511
Wert
0
1
0
1
0
1
0
X
X
hex
PDO Übertragung
zyklisch azyklisch
0
1 ×
255
bis 161F – Receive PDO-Mapping Parameter
hex hex
bis 161F (BLCCO: 1600
hex hex
ff, der Objekte 1600
hex
Bedeutung
PDO existiert / ist gültig
PDO existiert nicht / ist ungültig
RTR ist möglich bei diesem PDO
RTR ist nicht möglich bei diesem PDO
11-Bit-ID (CAN 2.0A) (Standardanwendung)
29-Bit-ID (CAN 2.0B)
wenn Bit 29 = 0 (Standardanwendung)
wenn Bit 29 = 1: Bits 28 bis 11 der COB-ID
Bit 10 bis 0 der COB-ID
) kann folgende Werte annehmen:
synchr.
× ×
×
reserviert
bis 1603 ) geben an, welcher Dateninhalt mit den
hex hex
bis 161F
hex
asynchr. nur mit RTR
×
, 6220
hex hex
(BLCCO: 1600 bis 1603
hex hex
etc.
)
hex
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