Objekt 5901; Pwm Config - turck Serie bl20 Anwenderhandbuch

Objekte für Encoder-Module (SSI, CNT)
Tabelle 145: Merkmal
Objekt 5840
hex
Name
Objekt Code
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
PDO-Mapping
Maskierung durch REG_SSI_MASK:
Prozessein-
gabedaten
Byte
SSI_STS0 0
SSI_STS1 1
SSI_STS2 2
SSI_STS3 3
Tabelle 146: Bezeichnung
Bit-Bedeutung
ADefault- EN_Dx_RMSx
Einstellung
EN_ Dx_DS
SSI_FRAME_BIT_SEL
Es gilt für Bit 0 („SSI Sammeldiagnose") der Diagnoseschnittstelle und SSI_DIAG der
Prozesseingabedaten:
(SSI_STS0 & EN_D0_DS) || (SSI_STS1 & EN_D1_DS) ||
(SSI_STS2 & EN_D2_DS) || (SSI_STS3 & EN_D3_DS)
11.4.21

Objekt 5901

Das Objekt findet Verwendung in folgenden Modulen:
11-32
Beschreibung
SSI Diag Mapping
ARRAY
Unsigned32
rw
No
No
REG_SSI_MASK
Bit 7 Bit 6
EN_ D0_RMS0 EN_D0_DS
EN_ D1_RMS1 EN_D1_DS
EN_ D2_RMS2 EN_D2_DS
EN_ D3_RMS3 EN_D3_DS
Wert
0
A
1
0
A
1
0 -31
A

– PWM Config

hex
B 5 B 4
X SSI_FRAME_BIT_SEL0
X SSI_FRAME_BIT_SEL1
X SSI_FRAME_BIT_SEL2
X SSI_FRAME_BIT_SEL3
Beschreibung
Der Übertrag der SSI-Statusmeldungen in die
Prozesseingabedaten ist nicht aktiviert
Der Übertrag der SSI-Statusmeldungen in die
Prozesseingabedaten ist aktiviert
Die Auswertung der SSI-Statusmeldungen für Bit 0 der
Diagnose ist nicht aktiviert
Die Auswertung der SSI-Statusmeldungen für Bit 0 der
Diagnose ist aktiviert.
Angabe des zur Auswertung bzw. zum Kopieren selektierten Bit
im Frame des SSI-Gebers.
Default: 0
B 3 B 2 B 1
D301229 - BLxx- CANopen 0511
B 0