Inhaltsverzeichnis - turck Serie bl20 Anwenderhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Zu diesem Handbuch
1.1 Dokumentationskonzept................................................................................................................................1-2
1.1.1 Weiterführende Dokumentation......................................................................................................................................................1-2
1.2 Allgemeine Hinweise ......................................................................................................................................1-2
1.2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ....................................................................................................................................................1-2
1.2.2 Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes..........................................................................................................1-2
1.3 Erklärungen zu den verwendeten Symbolen ...............................................................................................1-3
2 CANopen
2.1 CANopen ..........................................................................................................................................................2-2
2.1.1 Allgemeines..............................................................................................................................................................................................2-2
2.1.2 Kommunikation ......................................................................................................................................................................................2-2
2.2 EDS-Datei - Electronic data sheet ..................................................................................................................2-5
2.3 BL×× und CANopen .........................................................................................................................................2-5
2.3.1 Einrichten der Kommunikation .........................................................................................................................................................2-6
2.3.2 Parametrieren über Service-Daten-Objekte (SDO) ................................................................................................................. 2-11
2.3.3 Übertragung von Prozess-Daten-Objekten (PDO) .................................................................................................................. 2-15
2.3.4 Inhibit Time............................................................................................................................................................................................ 2-16
2.3.5 Event Timer............................................................................................................................................................................................ 2-16
2.3.6 Objektmapping in PDOs................................................................................................................................................................... 2-18
2.3.7 Kommandos „Speichern/Laden von Parametern" .................................................................................................................. 2-25
3 Objektverzeichnis - Gesamtübersicht
3.1 Gesamtübersicht über alle Objekte ...............................................................................................................3-2
4 Device (Gateway)-Objekte
4.1 Objekte des Communication Profils (nach CiA DS-301) ...............................................................................4-2
4.1.1 Objekt 1000 - Device Type.............................................................................................................................................................4-5
hex
4.1.2 Objekt 1001 - Error Register ..........................................................................................................................................................4-5
hex
4.1.3 Objekt 1005 - SYNC COB-ID...........................................................................................................................................................4-6
hex
4.1.4 Objekt 1008 - Device Name...........................................................................................................................................................4-7
hex
4.1.5 Objekt 1009 - Manufacturer Hardware Version .....................................................................................................................4-8
hex
4.1.6 Objekt 100A - Manufacturer Software Version.......................................................................................................................4-8
hex
4.1.7 Objekt 100C - Guard Time..............................................................................................................................................................4-9
hex
4.1.8 Objekt 100D - Lifetime Factor.......................................................................................................................................................4-9
hex
4.1.9 Objekt 1010 - Store Parameters................................................................................................................................................ 4-10
hex
4.1.10 Objekt 1011 - Restore Default Parameters............................................................................................................................ 4-11
hex
4.1.11 Objekt 1014 - Emcy COB-ID........................................................................................................................................................ 4-12
hex
4.1.12 Objekt 1016 - Consumer Heartbeat Time ............................................................................................................................. 4-13
hex
4.1.13 Objekt 1017 - Producer Heartbeat Time................................................................................................................................ 4-15
hex
4.1.14 Objekt 1018 - Identity Object .................................................................................................................................................... 4-16
hex
4.1.15 Objekt 1020 - Verify Configuration.......................................................................................................................................... 4-17
hex
4.1.16 Objekt 1027 - Module List........................................................................................................................................................... 4-19
hex
4.2 Objekte für die Übertragung der Servicedaten ......................................................................................... 4-20
4.2.1 Objekte 1200 bis 1203
hex
D301229 - BLxx- CANopen 0511
- Server SDO Default Parameters............................................................................................ 4-20
hex
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