turck Serie bl20 Anwenderhandbuch Seite 216

Objekte für Encoder-Module (SSI, CNT)
Tabelle 177: Bit
Bedeutung der
Prozesseingabe
bits des BL67-
1CNT/ENC,
alphabetisch
geordnet
ERR_PARA
REG_ACT_RD_
ADR
REG_RD_ABORT
REG_RD_DATA
REG_WR_ACCEPT
REG_WR_AKN
STS_OFLW
STS_UFLW
STS_ZC
SYNC_AKN
Zählrichtung
11-68
Wert Bedeutung
0 Die letzte Parameteränderung ist gültig.
1 Falsche / inkonsistente Parameterdaten.
0 bis 127 Adresse des aktuell gelesenen Input-Registers.
0 REG_RD_ADR gültig
→ Das Lesen des in REG_RD_ADR angegeben Registers wurde
akzeptiert und durchgeführt. Der Inhalt des Registers befindet
sich im Nutzdatenbereich (REG_RD_DATA, Byte 0-3).
1 REG_RD_ADR Fehler
→ Das Lesen des in REG_RD_ADR angegeben Registers wurde
nicht akzeptiert. Der Wert des Nutzdatenbereichs
(REG_RD_DATA, Byte 0-3) ist Null.
32
0 bis 2 -1 Inhalt des durch REG_RD_ADR selektierten Registers. Wenn
RD_ABORT = 0 sonst REG_RD_DATA = 0.
0 REG_WR_ADR Fehler
→ Während REG_WR = 1 konnte das in der Prozessausgabe/
Steuerschnittstelle mit REG_WR_ADR adressierte Register
nicht erfolgreich mit Nutzdaten beschrieben werden.
1 REG_WR_ADR gültig
→ Während REG_WR = 1 konnte das in der Prozessausgabe/
Steuerschnittstelle mit REG_WR_ADR adressierte Register
erfolgreich mit Nutzdaten beschrieben werden.
0 keine Änderung der Registerinhalte
→ Kein Änderungsauftrag der Daten in der Registerbank durch
Prozessausgabe.
Ein Schreibzugriff (REG_WR) auf die Registerbank ist nur
möglich, wenn dieses Bit zuvor Null war; Handshake zur
Datenübertragung in die Register
1 Registerinhalte aktualisiert
→ Es wurde eine Änderung der Registerinhalte durch eine
Prozessausgabe beauftragt.
1 Zählwert hat Obergrenze des Zählbereichs überschritten
1 Zählwert hat Untergrenze des Zählbereichs unterschritten
1 Nulldurchgang erfolgte
1 Encoder synchronisiert mit Nullstellung.
0 vorwärts
1 rückwärts
D301229 - BLxx- CANopen 0511