Objekt 6220; Write Output Bit (1 Bis 128), Objekt 6221; Write Output Bit (129 Bis 256); Write Output Bit (257 Bis 288) - turck Serie bl20 Anwenderhandbuch

Allgemeiner Objektüberblick für digitale Ausgabemodule
Tabelle 74: Merkmal
Objekt 6207
hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Sub-Index
Datentyp
Zugriff
Default-Wert, BL××
Sub-Index
Datentyp
Zugriff
Default-Wert, BL××
6.2.4

Objekt 6220

256), Objekt 6222
Die Objekte geben die Werte der digitalen Ausgabemodule Bit-weise vor.
Jeder Sub-Index dieser Objekte stellt einen Wert vom Typ Boolean dar.
Insgesamt können 128 Bit vorgegeben werden (128 digitale Ausgangskanäle).
Sind mehr als 128 Ausgangskanäle vorhanden, wird das Objekt 6221
Sind mehr als 256 Ausgangskanäle vorhanden, wird das Objekt 6222
Da die Anzahl der digitalen Ausgangskanäle in einer Station auf 288 beschränkt ist, kann der
vollständige Bereich des Arrays im Objekt 6222
Tabelle 75: Merkmal
Objekte 6220 ,
hex
6221 , 6222
hex hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Sub-Index
Datentyp
Zugriff
Default-Wert, BL××
D301229 - BLxx- CANopen 0511
Beschreibung/ Wert
Error State Output 8 Bit
ARRAY
No
00
hex
Unsigned8
ro
No
01 bis 24
hex
Unsigned8
rw
00
hex

– Write Output Bit (1 bis 128), Objekt 6221

hex

– Write Output Bit (257 bis 288)

hex
Beschreibung/ Wert
Write Output Bit
ARRAY
Yes
00
hex
Unsigned8
ro
No
hex
– Write Output Bit (129 bis
hex
hex
hex
nicht ausgenutzt werden.
hex
eingesetzt.
eingesetzt.
6-7