turck Serie bl20 Anwenderhandbuch Seite 6

4.3 Objekte für die Übertragung der Prozessausgabedaten .......................................................................... 4-21
4.3.1 Objekt 1400 bis 141F
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4.3.2 Objekt 1600 bis 161F
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4.4 Objekte für die Übertragung der Prozesseingabedaten........................................................................... 4-26
4.4.1 Objekt 1800 bis 181F
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4.4.2 Objekte 1A00 bis 1A1F
hex
4.5 Objekte für Netzwerk-Management (nicht bei BLCCO)............................................................................. 4-32
4.5.1 Objekt 1F80 - NMT Startup..........................................................................................................................................................4-32
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4.5.2 Objekt 1F81 - Slave Assignment ...............................................................................................................................................4-33
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4.5.3 Objekt 1F82 - Request NMT ........................................................................................................................................................4-35
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4.5.4 Objekt 1F83 - Request Guarding...............................................................................................................................................4-37
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4.6 Übersicht über die Objekte des Device-Profiles (nach CiA DS-401 und 406)........................................... 4-38
4.6.1 Objekt 67FFh - Device Type ............................................................................................................................................................4-38
4.6.2 Objekt 6FFF - Device Type...........................................................................................................................................................4-39
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4.7 Herstellerspezifische Device-Objekte......................................................................................................... 4-39
4.7.1 Objekt 2000 - Serial Number ......................................................................................................................................................4-39
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4.7.2 Objekt 2010 - Node ResetModifiers .........................................................................................................................................4-40
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4.7.3 Objekt 2400 - System Voltages (nur BL67) .............................................................................................................................4-43
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4.7.4 Objekt 2401 - System Currents (nur BL67) .............................................................................................................................4-43
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5 Objekte für digitale Eingabemodule
5.1 Digitale Eingabemodule BL××....................................................................................................................... 5-2
5.2 Allgemeiner Objektüberblick für digitale Eingabemodule......................................................................... 5-2
5.2.1 Objekt 6000 - Read Input 8 Bit ..................................................................................................................................................... 5-4
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5.2.2 Objekt 6020 - Read Input Bit (1 bis 128), Objekt 6021
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Objekt 6022 - Read Input Bit (257 bis 288) .............................................................................................................................. 5-5
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5.2.3 Objekt 6100 - Read Input 16 Bit................................................................................................................................................... 5-6
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5.2.4 Objekt 6120 - Read Input 32 Bit................................................................................................................................................... 5-6
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6 Objekte für digitale Ausgabemodule
6.1 Digitale Ausgabemodule BL××...................................................................................................................... 6-2
6.2 Allgemeiner Objektüberblick für digitale Ausgabemodule ....................................................................... 6-3
6.2.1 Objekt 6200 - Write Output 8 Bit................................................................................................................................................. 6-4
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6.2.2 Objekt 6206 - Error Mode Output 8 Bit..................................................................................................................................... 6-5
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6.2.3 Objekt 6207 - Error State Output 8 Bit ...................................................................................................................................... 6-6
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6.2.4 Objekt 6220 - Write Output Bit (1 bis 128), Objekt 6221
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Objekt 6222 - Write Output Bit (257 bis 288).......................................................................................................................... 6-7
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6.2.5 Objekt 6250 - Error Mode Output Bit (1 bis 128), Objekt 6251
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(129 bis 256), Objekt 6252
6.2.6 Objekt 6260 - Error State Output Bit (1 bis 128), Objekt 6261
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(129 bis 256), Objekt 6262
6.2.7 Objekt 6300 - Write Output 16 Bit .............................................................................................................................................. 6-9
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6.2.8 Objekt 6306 - Error Mode Output 16 Bit ................................................................................................................................6-10
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6.2.9 Objekt 6307 - Error State Output 16 Bit..................................................................................................................................6-11
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6.2.10 Objekt 6320 - Write Output 32 Bit ............................................................................................................................................6-11
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6.2.11 Objekt 6326 - Error Mode Output 32 Bit ................................................................................................................................6-12
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6.2.12 Objekt 6327 - Error State Output 32 Bit..................................................................................................................................6-13
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ii
- Receive PDO Comm. Default Parameters ............................................................................4-21
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- Receive PDO-Mapping Parameter..........................................................................................4-23
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- Transmit PDO-Parameters.........................................................................................................4-26
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- Transmit PDO Mapping Parameter .....................................................................................4-29
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- Error Mode Output Bit (257 bis 288) .................................................................................. 6-8
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- Error State Output Bit (257 bis 288).................................................................................... 6-9
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- Read Input Bit(129 bis 256),
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- Write Output Bit (129 bis 256),
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- Error Mode Output Bit
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- Error State Output Bit
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D301229 - BLxx- CANopen 0511