Xbiparam Dword - turck Serie bl20 Anwenderhandbuch

Allgemeiner Objekt-Überblick für SWIRE-Module
Tabelle 191: Parameterna
Modulpara-
me
meter
Byte 4
Lifeguarding
Byte 5, 6
SD Sx
DIAG
Byte 7, 8
Byte 9 bis 24
Gerätekennun
g Slave x
Objekt 3064
Das Objekt XBIParam Dword liest das erste Param-Dword (Byte 0...3) eines Moduls auf dem Modulbus.
Der Subindex 1 bis 74 entspricht dabei der Modul-Nr. des Moduls innerhalb der Station..
Tabelle 192: Merkmal
Objekt 3064
hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
D301229 - BLxx- CANopen 0511
Wert
0x02-0xFF
0x64
A
Eingangsbit -Kommunikationsfehler Teilnehmer x-
Die Slave Diagnose aus Byte 1 / Bit 7 wird in die Rückmeldeschnittstelle als Bit4
übernommen
0 = aktiv
A
1 = inaktiv
reserviert
Soll-Vorgabe des TYPs für den LIN Teilnehmer der Position x im SWIRE-Strang
0x20
0xFF

– XBIParam Dword

hex
Beschreibung
XBIParam Dword
ARRAY
No
Unsigned32
rw
No
Lifeguarding time der SWIRE-Teilnehmer
Vorgabe der Lifeguardingzeit, Timeout-Zeit bis zum
selbsttätigen Rücksetzen der Teilnehmer bei
Kommunikationsausfall. (n * 10ms) (Default 1s)
0xFF: Lifeguarding aus
SD Sx wird übernommen
DIAG
SD Sx wird nicht übernommen
DIAG
SWIRE-DIL-MTB (: 0xFF)
Grundeinstellung (kein Teilnehmer)
12-13