Objekbeschreibungen
Das Objekt liest das Diagnosebyte des Moduls.
Tabelle 150:
Merkmal
Objekt 5904
hex
Name
Objekt Code
PDO-Mapping
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
Aufbau des Datenbytes
Subindex
Byte
0×00 ≤ n ≥ 0×47
n = PWM1
0
n + 1 = PWM2
0
11.4.25
Objekt 5908
Das Objekt findet Verwendung in folgenden Modulen:
BL20-E-2CNT-2PWM
BL20-E-2CNT-2PWM
Das Objekt hat folgende Steuerungsfunktionen:
Generelle Freigabe der Funktion
Start / Stopp der Signalausgabe
Einfrieren der Fehler-Meldungen des Moduls zum Auslesen ohne Datenverlust
Freigabe bzw. Sperren der Sonderfunktion
D301229 - BLxx- CANopen 0511
Sub-Index
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
0×00
0×01 bis 0×47
Hinweis
Die Meldungen werden durch diesen Zugriff nach dem Lesen automatisch zurückgesetzt.
Bit 7
Bit 6
PWM1_
HW_ERR
PAR _ERR
PWM2_
HW_ERR
PAR _ERR
Hinweis
Die detaillierte Erläuterung der Statusbits in der Prozesseingabe entnehmen Sie bitte der
Tabelle unter
Bedeutung der Diagnosebits des BL20-E-2CNT-2PWM (Seite
– PWM Control
hex
Beschreibung
PWM Diag
ARRAY
−
Unsigned 8
Unsigned 8
ro
ro
-
-
Bit 5
Bit 4
Bit 3
X
X
X
X
X
X
Bit 2
Bit 1
Bit 0
X
P1_DIAG D1_DIAG
X
P2_DIAG D2_DIAG
11-81).
11-37