turck Serie bl20 Anwenderhandbuch Seite 151

11.4.35 Objekt 6B02
hex
11.4.36 Objekt 6B10
hex
– BL××-1SSI ....................................................................................................................................... 48
– BL20-1CNT-24VDC ......................................................................................................................... 48
– BL20-E-2CNT-2PWM...................................................................................................................... 48
11.4.37 Objekt 6B20
hex
– BL××-1SSI ....................................................................................................................................... 49
– BL20-1CNT-24VDC ......................................................................................................................... 49
– BL20-E-2CNT-2PWM...................................................................................................................... 49
11.4.38 Objekt 6B30
hex
– BL20-1CNT-24VDC ......................................................................................................................... 50
– BL20-E-2CNT-2PWM...................................................................................................................... 50
11.4.39 Objekt 6C00
hex
– BL20-1CNT-24VDC ......................................................................................................................... 51
11.4.40 Objekt 6C01
hex
– BL20-1CNT-24VDC ......................................................................................................................... 53
– BL20-E-2CNT-2PWM...................................................................................................................... 53
11.4.41 Objekt 6C02
hex
– BL20-1CNT-24VDC ......................................................................................................................... 53
– BL20-E-2CNT-2PWM...................................................................................................................... 53
11.4.42 Objekt 6D00
hex
Measuring step (linear), Objekt 6D02
11.4.43 Objekt 6FFF
hex
11.5 Prozessausgabe/Steuerschnittstelle der Encoder-Module............................................................. 55
11.5.1 Bedeutung der Prozessausgabebits des BL××-1SSI ...................................................................... 55
11.5.2 Bedeutung der Prozessausgabebits des BL20-1CNT-24VDC........................................................... 56
11.5.3 Bedeutung der Prozessausgabebits des BL20-E-2CNT-2PWM........................................................ 56
11.5.4 Bedeutung der Prozessausgabebits des BL67-1CNT/ENC............................................................... 59
11.6 Bedeutung der Prozesseingabebits der Encoder-Module .............................................................. 60
11.6.1 Bedeutung der Prozesseingabebits des BL××-1SSI ....................................................................... 60
11.6.2 Bedeutung der Prozesseingabebits BL20-1CNT-24VDC................................................................... 63
11.6.3 Bedeutung der Prozesseingabebits des BL20-E-2CNT-2PWM......................................................... 65
11.6.4 Bedeutung der Prozesseingabebits des BL67-1CNT/ENC................................................................ 67
11.7 Parameterschnittstelle der Encoder-Module.................................................................................. 69
11.7.1 Bedeutung der Parameterbits des BL××-1SSI ................................................................................ 69
11.7.2 Bedeutung der Parameterbits des BL20-1CNT-24VDC..................................................................... 71
11.7.3 Bedeutung der Parameterbits des BL20-E-2CNT-2PWM.................................................................. 74
11.7.4 Bedeutung der Parameterbits des BL67-1CNT/ENC......................................................................... 76
11.8 Diagnoseschnittstelle der Encoder-Module.................................................................................... 79
11.8.1 Bedeutung der Diagnosebits des BL××-1SSI ................................................................................. 79
11.8.2 Bedeutung der Diagnosebits des BL20-1CNT-24VDC ...................................................................... 80
11.8.3 Bedeutung der Diagnosebits des BL20-E-2CNT-2PWM ................................................................... 81
11.8.4 Bedeutung der Diagnosebits des BL67-1CNT/ENC .......................................................................... 82
D301229 - BLxx- CANopen 0511
– CAM Polarity Register............................................................................................. 47
– CAM1 Low Limit ..................................................................................................... 48
– CAM1 High Limit..................................................................................................... 49
– CAM1 Hysteresis .................................................................................................... 50
– Area State Register................................................................................................. 51
– Work Area Low Limit............................................................................................... 52
– Work Area High Limit .............................................................................................. 53
– Operating Status, Objekt 6D01
– Number of Distinguishable Revolutions .......................... 54
hex
– Device Type............................................................................................................. 54
– SingleTurn Resolution (rotary),
hex
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