Objekt 5810; Encoder Load Prepare Value - turck Serie bl20 Anwenderhandbuch

Objekte für Encoder-Module (SSI, CNT)
11.4.9

Objekt 5810

Das Objekt enthält den Ladewert für das "vorbereitende Laden" der Zähler. Der Zählwert des Zählers
wird ereignisabhängig auf diesen Wert gesetzt. Das Objekt findet Verwendung in folgenden Modulen.
Bei allen anderen Encoder-Modulen ist das Objekt nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden.

BL20-1CNT-24VDC

BL20-E-2CNT-2PWM

BL67-1CNT/ENC
Tabelle 134: Merkmal
Objekt 5810
hex
Name
Objekt Code
Datentyp
Zugriff
Default-Wert
PDO-Mapping
BL20-1CNT-24VDC
Das Objekt wirkt auf die Funktion „Zähler vorbereitend laden LOAD_PREPARE" in der Prozessausgabe/
Steuerschnittstelle/ Steuerschnittstelle des Moduls.
BL20-E-2CNT-2PWM
Das Objekt schreibt oder liest das Register 23
Moduls.
BL67-1CNT/ENC
Das Objekt schreibt oder liest das Register 2C
11-24

– Encoder Load Prepare Value

hex
Beschreibung
Encoder Control
ARRAY
Unsigned8
rw
No
Yes
(Kanal 1), bzw. 43 (Kanal 2) der Registerbank des
hex hex
(44) der Registerbank des Moduls.
hex
D301229 - BLxx- CANopen 0511