turck Serie bl20 Anwenderhandbuch Seite 162

Objekte für Encoder-Module (SSI, CNT)
BL20-1CNT-24VDC
Bit 7
STS_DN
BL20-E-2CNT-2PWM
Das Objekt 5802

Zählrichtung

Zustände der Ein-/ Ausgänge

Betriebsstatus des Zählers
Aufbau der Datenbytes
Subindex Bit 7
0×00 ≤ n ≥
(msb)
0×47
STS_CNT1_
n = CNT1
DN
STS_CNT2_
n + 1 = CNT2
DN
BL67-1CNT/ENC
Die Bits 6 und 7 des Objekts Encoder Status beschreiben die Bewegungsrichtung der aktuellen Werte.
Bit 7
STS_DNS
11-14
Hinweis
Die detaillierte Erläuterung der Statusbits in der Prozesseingabe entnehmen Sie bitte der
Tabelle unter Bedeutung der Prozesseingabebits des BL××-1SSI (Seite
Bit 6 Bit 5
STS_UP reserviert
Hinweis
Die detaillierte Erläuterung der Statusbits in der Prozesseingabe entnehmen Sie bitte der
Tabelle unter Bedeutung der Prozesseingabebits BL20-1CNT-24VDC (Seite
liefert folgende Statusmeldungen:
hex
Bit 6 Bit 5
STS_CNT1_ STS_CNT1
UP _SFKT_EN
STS_CNT2_ STS_CNT2
UP _SFKT_EN
Hinweis
Die detaillierte Erläuterung der Statusbits in der Prozesseingabe entnehmen Sie bitte der
Tabelle unter Bedeutung der Prozesseingabebits des BL20-E-2CNT-2PWM (Seite
Bit 6 Bit 5
STS_UP reserviert
Hinweis
Die detaillierte Erläuterung der Statusbits in der Prozesseingabe entnehmen Sie bitte der
Tabelle unter Bedeutung der Prozesseingabebits des BL67-1CNT/ENC (Seite
Bit 4 Bit 3
STS_DO2 STS_DO1
Bit 4 Bit 3
STS_DBP1 D1
STS_DBP2 D2
Bit 4 Bit 3
11-60).
Bit 2 Bit 1
reserviert STS_DI
11-63).
Bit 2 Bit 1
STS_CNT1
_GENERAL Z1
_EN
STS_CNT2
_GENERAL Z2
_EN
Bit 2 Bit 1
11-67).
D301229 - BLxx- CANopen 0511
Bit 0
STS_
GATE
Bit 0
(lsb)
STS_CNT1
_RUN
STS_CNT2
_RUN
11-65).
Bit 0