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Die Socketcan-Schnittstelle Der Anagate-Serie - Optelec ClearNote HD Bedienungsanleitung

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Kapitel 8. Die SocketCAN-Schnittstelle
der AnaGate-Serie
SocketCAN
Netzwerkschicht, beigestellt von Volkswagen Research zum Linux
Kernel als Open Source. Sie ist auch bekannt als Low Level CAN
Framework (LLCF).
Alle Geräte der AnaGate CAN-Serie werden über eine propriertäte Netzwerkschicht
angesteuert. Um trotzdem ein Zugriff über die SocketCAN-Schnittstelle des Linux-
Kernel zu ermöglichen, erfolgt die Kommunikation zur AnaGate-Hardware über
ein sog. virtuelles SocketCAN-Netzwerkgerät. Die Datenverbindung zwischen der
Hardware und der virtuellen Netzwerkschnittstelle wird über eine Gateway-Software,
dem SocketCANGetway, realisiert.
ist
eine
Sammlung
91
von
CAN-Treibern
—Wikipedia, socketCAN
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und
einer

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