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universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 51

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A.3. GBO

Auf Werkst¨ u ck warten

Dient dazu, den Roboter warten zu lassen, bis ein Werkst ¨ uck aus der IMM fertig

ist. Verwenden Sie die Kontrollk ¨ astchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.

Auswerfer vor

Aktiviert die Bewegung des Auswerfers, der ein Werkzeug aus der Form ent-

fernt. Sollte eingesetzt werden, wenn der Roboter in einer Position ist, um die

Werkst ¨ ucke zu greifen. Verwenden Sie die Kontrollk ¨ astchen, um einzelne Schritte

zu aktivieren/deaktivieren.

UR10