Herunterladen Diese Seite drucken

universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 34

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR10:

3. Erzwungenes Zur ¨ uckfahren: Zwingen Sie ein Gelenk dazu, sich zu bewegen,

indem Sie fest am Roboterarm ziehen. Jede Gelenkbremse verf ¨ ugt ¨ uber

eine Rutschkupplung, mit der eine Bewegung bei hohem Zwangsdrehmo-

ment erm ¨ oglicht wird. Das erzwungene Zur ¨ uckfahren ist nur f ¨ ur dringende

Notf ¨ alle konzipiert und kann zu Sch ¨ aden an den Gelenkgetrieben und an-

deren Bauteilen f ¨ uhren.

Drehen Sie die Gelenke nicht weiter als unbedingt notwendig und achten

Sie auf die Schwerkraft und große Nutzlasten.

3.4. Notfallsituationen

UR10