universal robots UR10 Benutzerhandbuch Seite 23

2.4. Steuerger ¨ at E/A
Verbraucher gesteuert durch digitalen Ausgang, externe Stromversorgung
24V
Wenn der seitens der internen Stromversorgung verf ¨ ugbare Strom nicht aus-
reicht, verwenden Sie einfach eine externe Stromversorgung, siehe oben.
2.4.2 Digitale Eing¨ a nge
Eingangsspannung
Eingang garantiert AUS, wenn
Eingang garantiert EIN, wenn
garantiert AUS, wenn
EIN-Strom (10-30 V)
Die Digitaleing ¨ ange sind als pnp umgesetzt, d. h. sie sind aktiv, wenn sie mit
Spannung versorgt werden. Die Eing ¨ ange k ¨ onnen zum Ablesen von Tasten und
Sensoren oder zur Kommunikation mit anderen SPS-Anlagen eingesetzt werden.
Die Eing ¨ ange werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei definierten digitalen
Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 gebaut, d.h. sie arbeiten mit
allen digitalen Ausgangsarten aus denselben Normen zusammen.
Technische Daten der Digitaleing ¨ ange finden Sie unten stehend:
Digitaler Eingang, einfacher Taster
Das oben stehende Beispiel zeigt den Anschluss eines einfachen Tasters oder
Schalters.
Digitaler Eingang, einfacher Taster, externe Stromversorgung
GND GND
Das oben stehende Beispiel zeigt den Anschluss eines Tasters mit Hilfe einer ex-
ternen Stromquelle.
All Rights Reserved
24V 24V DO0 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5
GND GND GND GND GND GND GND GND
Parameter
DO7 24V 24V 24V 24V
GND GND DI0 DI1 DI2
23
DO6 DO7
GND GND
Min Typ Max Einheit
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 5 mA
6 - 10 mA
LOAD
V
V
V
Butto n
UR10