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2.4.1.4
Stoßfänger
Der Stoßfänger (5) (siehe Abbildung 6 auf Seite 2-15) gewährleistet, dass der Misch- und
Fütterungsroboter anhält, wenn er gegen ein Objekt stößt, das mindestens 45 cm hoch ist. Die Reaktion
des Misch- und Fütterungsroboters hängt vom Objekttyp und der Streckenaktion ab.
•
Berührt der Misch- und Fütterungsroboter einen massiven Gegenstand (beispielsweise einen
Schlepper), fährt er so weit zurück, bis er das Hindernis nicht mehr berührt. Nach einigen Sekunden
versucht der Fütterungsroboter, seine Strecke fortzusetzen. Berührt er den Gegenstand erneut, fährt
er wieder zurück (bis er den Gegenstand nicht mehr berührt). Das versucht der Misch- und
Fütterungsroboter einige Male. Danach hält er an und gibt eine Alarmmeldung aus.
•
Berührt der Misch- und Fütterungsroboter einen nicht massiven Gegenstand oder eine Person oder
eine Kuh drückt gegen den Gummipuffer, wartet das Fahrzeug einige Sekunden lang und versucht
dann, seine Strecke fortzusetzen. Beim Füttern dreht sich der Fütterungsroboter etwas vom
Fressgitter weg. Wird der Kollisionsdetektor (innerhalb von 50 cm) weitere Male aktiviert, stoppt das
Fahrzeug und generiert eine Alarmmeldung. Die Alarmmeldung wird generiert, nachdem der
Kollisionsdetektor 5 Mal aktiviert wurde, wenn die Streckenaktion „Fütterung" lautet; bei einer
anderen Streckenaktion wird ein Alarm nach 3-maliger Aktivierung ausgelöst.
2.4.1.5
Sicherheitsschlüssel
An der Vorderseite des Schaltkastens des Misch- und Fütterungsroboters befindet sich ein
Sicherheitsschlüssel (4) (siehe Abbildung 6 auf Seite 2-15).
Wenn der Sicherheitsschlüssel in die Position „AUS" geschaltet wird, wird der Fütterungsroboter sofort
angehalten. Der Schlüssel betätigt den gleichen Kreis wie die Not-Aus-Taste und löst den gleichen Alarm
aus.
Der Sicherheitsschlüssel muss entnommen werden, bevor Wartungsarbeiten vorgenommen werden
können.
2-18
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Sicherheit
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