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Reset-Streifen wurde nicht
erkannt
Um einen Reset-Punkt als
solchen erkennen zu können,
muss der Misch- und
Fütterungsroboter eine
ausreichend große Änderung im
Magnetfeld beider induktiven
Sensoren erkennen können.
Wenn der Sensor bereits ein Feld
erkennt, wenn kein Streifen
vorhanden ist, verringert dies die
Empfindlichkeit auch dann, wenn
der Sensor nicht genug
Magnetfeld erkennt, wenn sich
darunter Stahl befindet. Wenn
ein Sensor den Stahl lange vor
dem anderen Sensor erkennt,
interpretiert dies der Misch- und
Fütterungsroboter unter
Umständen nicht als Reset-
Punkt.
Reset-Streifen müssen sich so
nah wie möglich und senkrecht
zur Fahrtrichtung befinden,
möglichst nicht mehr als
30 Grad, aber auf jeden Fall nicht
in einem Winkel von 45° oder
mehr. Wenn auf dem Reset-
Streifen viel Futter liegt, kann es
sein, dass der Misch- und
Fütterungsroboter in die Mitte
geschoben wird und den Streifen
verpasst.
Feuchter Schmutz oder Eis auf
Sensoren bzw. Streifen
beeinflusst die Messung, und
eine Fehlausrichtung der
Sensoren macht sie
unzuverlässig.
A703 MFR zu lange in Status Laden (<P1> Minuten)
Falsche Zeiteinstellung
Das Befüllen des Misch- und
Fütterungsroboters dauert
länger als die eingestellte Zeit.
Es ist möglich, dass die
eingestellte Zeit bei voll
ausgestatteter Futterküche
genommen wurde, sobald aber
die Küche halb leer ist, nimmt
dies mehr Zeit in Anspruch.
7-12
Lösung:
Fahren Sie den Misch- und
Fütterungsroboter manuell an
eine Stelle gerade vor dem
Reset-Streifen und setzen Sie
dann die Strecke fort. Sehen Sie
unter Test > > Test Sensoren
induktive Sensoren nach, wenn
der Reset-Punkt nicht gefunden
wird.
Wenn kein Stahl vorhanden ist,
muss der ADC-Wert deutlich
höher als 700 liegen. Ist er
niedriger, ist der Sensor (bzw.
das Gehäuse) möglicherweise
voller elektrisch leitfähiger
Verschmutzungen (nass),
beeinflusst durch Fremdobjekte
aus Stahl oder Wasser im
Gehäuse.
Wenn sich ein (Stahl-)Reset-
Streifen unter dem Sensor
befindet, muss der ADC-Wert
deutlich unter 200, vorzugsweise
bei rund 80 liegen. Ist er höher,
ist der Sensor möglicherweise zu
hoch eingestellt, möglicherweise
im Sensorgehäuse verschoben
oder defekt.
Reset-Streifen müssen (so weit
wie möglich) senkrecht zur
Fahrtrichtung stehen, um zu
verhindern, dass die Sensoren ein
nicht eindeutiges Signal liefern.
Lösung:
Füllen Sie den Behälter mit der
größten Ration, messen Sie die
Zeit und fügen Sie dieser die
Hälfte der gemessenen Zeit
hinzu. Nehmen Sie diesen Wert
für die Einstellung Max MFR
Ladezeit.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Abhilfemaßnahme:
Legen Sie Reset-Streifen quer
zur Fahrtrichtung, reinigen Sie
die Sensoren, und halten Sie sie
gut eingestellt.
Abhilfemaßnahme:
Stellen Sie die Ladezeit mithilfe
der Faustregel ein und passen
Sie sie bei Bedarf an.
Störungsbeseitigung
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