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Das Sicherheitsgitter wird um die Futterküche installiert, um Personen und Tiere fernzuhalten. Das
Sicherheitsgitter besitzt entnehmbare Pfosten mit 6 gespannten Drähten. Wenn das Sicherheitsgitter
aktiviert ist, ist beim Berühren des Drahtes ein Stromstoß zu spüren.
Wenn ein Draht abgehängt wird oder sich 2 Drähte berühren, wird ein Not-Aus generiert. Der
Futtergreifer, der Brückenkran und das Sicherheitsgitter werden von der Stromversorgung getrentn und
ein kritischer Alarm wird ausgelöst.
4.2.11
Automatische (Stall-)Tür (optional)
Ein kleiner Schaltkasten steuert das Öffnen und Schließen einer automatischen (Stall-)Tür, wenn der
Misch- und Fütterungsroboter hindurchfahren muss. Der Schaltkasten kommuniziert mit dem Misch- und
Fütterungsroboter über Bluetooth. Der Schaltkasten:
ist an einen Sensor angeschlossen, der erfasst, ob die Tür geöffnet ist.
•
gibt ein Start- und Stopp-Signal an einen Motor, der die Tür öffnet und schließt (dieses Bauteil wird
•
nicht von Lely geliefert, sondern vom Lieferanten der Tür).
4.2.12
Software
Das Fütterungsmanagement des Vector-Systems ist in der T4C-Management-Software eingestellt, die auf
dem an das Vector-System angeschlossenen PC läuft. Die Einstellungen für Futtergreifer, Orte und Gitter,
Rationen, Strecken und Küche erfolgen in T4C. Wenn eine Einstellung geändert wird, werden die
betreffenden neuen Werte an den Vector gesendet. Die im Stromverteilerkasten laufende Futter-
Controller-Software startet die Futter- und Scan-Aufgaben mit diesen Einstellungen. Nach jeder
Futteraufgabe wird das Ergebnis an T4C gesendet
Wenn die T4C-Software ausfällt oder die Verbindung zum Vector verloren gegangen ist, setzt der Vector
den Betrieb mit den zuletzt erhaltenen Einstellungen fort. Die Daten für T4C (Futterergebnisse) werden
gespeichert und gesendet, sobald die Verbindung wiederhergestellt ist.
Verschiedene Geräte des Vector besitzen ihre eigene Software. Diese Geräte kommunizieren über
Bluetooth miteinander. Die Software kann mit einem Smartphone mit Android-Betriebssystem bedient
werden. Folgende Software kann bedient werden:
Der Futter-Controller
•
Der Misch- und Fütterungsroboter
•
•
Der Futtergreifer (falls vorhanden)
Der Brückenkran (falls vorhanden)
•
Die automatische (Stall-)Tür-Software (falls vorhanden)
•
4.3
Bedienung
Die Hauptprozesse des Vector sind:
Futter laden und mischen
•
•
Füttern, Messen und Futterschieben
Der Misch- und Fütterungsroboter hat in jedem Stall mit Tieren, die gefüttert werden müssen, eine
Strecke (oder mehrere Strecken). Auf dieser Strecke werden das Fressgitter und die Position jeder
Tiergruppe spezifiziert. In T4C sind Rationen, die das Verhältnis jeder bereitzustellenden Futtersorte
4-12
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Beschreibung
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