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4.2.5
Futtergreifer
Abbildung 25. Futtergreifer
LEGENDE: 1. Vorderrad - 2. Antriebsmotor - 3. Hinterrad - 4. Hintere Abdeckung - 5. Hebegurt - 6. Schließgurt - 7. Greiferbacke - 8.
Schließseil - 9. Vordere Abdeckung
Der Futtergreifer ist mit den folgenden Motoren ausgestattet:
Antriebsmotor.
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Hubmotor.
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Schließmotor.
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Der Futtergreifer ist mit den folgenden Sensoren ausgestattet:
Lasererkennung zur Bestimmung der Futterhöhe.
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Encoder zur Bestimmung der zurückgelegten Entfernung und der Geschwindigkeitsberechnung
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Magnetsensor am vorderen Antriebsrad zur Erkennung der Reset-Magneten
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Erkennung loser Gurt für den Schließgurt
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Erkennung loser Gurt für den Hebegurt
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Endschienenenerkennung
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Encoder an der Achse der Hebe- und Schließgurte
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4.2.6
Kräne und fest montiertes Schienensystem
Der Futtergreifer fährt auf einer Schiene, die Teil eines Krans sein kann. Möglich sind verschiedene Typen:
Brückenkran.
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Doppelschienensystem, feststehend.
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4-6
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Beschreibung
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