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Die Messerschutzabdeckungen werden in den Haltern an der Wand beim Stromverteilerkasten
aufbewahrt. Beim Ersatz der Rührwerkmesser und anderen Arbeiten im Mischbehälter müssen die
Messerschutzabdeckungen an den Rührwerkmessern angebracht und mit den Sicherungsstiften gesichert
sein. Beginnen Sie mit der höchsten Klinge und arbeiten Sie sich von hier nach unten.
2.4.1.10 Softwarekontrollierter Schutz
Fahren in Schmalen Gängen
Wenn an einer oder an beiden Seiten des Misch- und Fütterungsroboters in Schmalen Gängen weniger als
0,50 m Platz ist, wird die Option Zone schm. Gang eingestellt. Auf diesem Teil der Strecke gewährleistet
die Software Folgendes:
Der Misch- und Fütterungsroboter gibt ein akustisches Signal und ein Lichtsignal aus und wartet eine
•
gewisse Zeit vor dem schmalen Gang. So können Menschen und Tieren den Bereich verlassen.
Laute Pieptöne beim Fahren durch den schmalen Gang.
•
Ein Blinklicht beim Fahren durch den schmalen Gang.
•
Batterieüberladungsschutz
Das Ladesystem wird vom Betriebssystem des Misch- und Fütterungsroboters gesteuert. Daher bleibt der
Misch- und Fütterungsroboter beim Laden mit der Ladestation verbunden, auch wenn die Batterie ganz
aufgeladen ist. Die Software verhindert ein Überladen des Akkus und hält die volle Akkuladung bis zum
nächsten Einsatz aufrecht.
Abstand zum Stopp Nach Nichtauffinden des Nächsten Referenzpunkts
Auf der Strecke zu den Gruppen und zurück zur Ladestation fährt der Misch- und Fütterungsroboter
weiter, bis das nächste Gitter, die nächste Mauer oder der nächste Streifen erreicht wird. Wegen einer
Kufe oder einer Fehlfunktion kann es dazu kommen, dass der Fütterungsroboter den nächsten
Referenzpunkt nicht mehr findet. Wenn der Referenzpunkt nicht gefunden wurde, stoppt der Roboter
nach einem bestimmten Abstand. Dieser Abstand hängt von Typ und Länge der Streckenaktion ab, die der
Misch- und Fütterungsroboter gefahren ist.
2.4.2
Futtergreifer
2.4.2.1
Hebel zum manuellen Öffnen des Greifers
Plötzliche Freigabe der Backen.
Verletzungsgefahr.
Benutzen Sie den Sicherheitshebel nur im Notfall. Halten Sie einen möglichst großen
Abstand von den Greiferbacken, um Verletzungen durch eine freigegebene Backe zu
verhindern.
2-22
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Sicherheit
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