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Betriebszustände der Sicherheitsoption CSB51A
....................................................................... 27
Feldbus und übergeordnete F-SPS................ 25
Inbetriebnahmevarianten................................ 21
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktio-
nen ................................................................. 23
Sicherheitshinweise........................................ 11
Sicherheitstechnische Abnahme .................... 28
Inbetriebnahme Feldbus und übergeordnete F-SPS
Einstellung der PROFIsafe-Adresse .............. 26
FSoE-Protokoll ............................................... 27
PROFIsafe-Protokoll ...................................... 25
Voraussetzungen ........................................... 25
Inbetriebnahmevarianten
Variante 1: Inbetriebnahme mit Default-Parame-
trierung ........................................................... 21
Variante 2: Inbetriebnahme mit Anpassung der
Parameter der Antriebssicherheitsfunktionen 22
M
Mängelhaftungsansprüche .................................... 7
Marken .................................................................. 8
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät 41
P
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
Ablauf ............................................................. 23
Voraussetzungen ........................................... 23
Produktnamen ....................................................... 8
PROFIsafe-Protokoll ........................................... 25
Q
Quittierungsmöglichkeiten der Sicherheitsoption
Fehler quittieren ............................................. 38
Fehlerfreien Datenaustausch über PROFIsafe
quittieren......................................................... 38
R
Reaktionszeiten
Allgemeines.................................................... 39
Berechnung der Reaktionszeiten ................... 39
S
®
Safety over EtherCat
Marke Beckhoff ................................................ 8
Service ................................................................ 41
Diagnose-LEDs .............................................. 41
Stichwortverzeichnis
Fehlerdiagnose............................................... 44
Fehlerzustände der Sicherheitsoption CSB51A
....................................................................... 43
Gerätetausch.................................................. 48
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
....................................................................... 41
Wichtiger Hinweis bei Gerätetausch .............. 48
Sicherer Digitalausgang (F-DO_STO)
Ausgang F-DO_STO ...................................... 20
Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 10
Vorbemerkungen.............................................. 9
Sicherheitskennwerte .......................................... 49
Sicherheitskonzept .............................................. 12
Assist CS........................................................ 16
Hinweise zu den Stoppkategorien.................. 12
Identifikation und Authentifizierung ................ 13
®
MOVISAFE
CSB51A .................................... 13
Report und sicherheitstechnische Prüfung..... 13
Speichermodul ............................................... 12
Sicherheitskonzept Assist CS..
Prüfkonzept und Prüfablauf............................ 16
Sicherheitsparameter ..................................... 16
Sicherheitstechnische Abnahme
Ablauf ............................................................. 28
Abnahme bestätigen ...................................... 29
Abnahmereport erstellen ................................ 28
Aufbau des Abnahmereports.......................... 29
Sicherheitstechnische Auflagen .......................... 17
Anforderungen an die Inbetriebnahme........... 17
Anforderungen an die Installation................... 17
Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall ge-
mäß EN 60204-1 (Not-Halt) ........................... 17
Signalworte in Warnhinweisen .............................. 6
SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ............... 15
STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes
Drehmoment................................................... 14
T
Technische Daten ............................................... 49
Allgemeine elektrische Daten......................... 49
Allgemeine technische Daten......................... 49
Leistungsaufnahme der Sicherheitsoption ..... 49
Sicherheitskennwerte ..................................... 49
U
Urheberrechtsvermerk........................................... 8
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
51
®
CSB51A
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