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Sicherheitskonzept
3
Allgemein
3
Sicherheitskonzept
3.1
Allgemein
3.2
Hinweise zu den Stoppkategorien
3.3
Speichermodul
12
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
einem internen sicheren Ausgang, der über sichere Kommunikation aktiviert werden
kann.
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MOVISAFE
CSB51A ist vollständig in das Grundgerät integriert. Über den sicheren
Feldbus kann MOVISAFE
aktivieren. Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze
oder Schalter, wird durch die geräteinterne STO-Schaltung die Ansteuerung der Leis-
tungshalbleiter in der Endstufe sicher gesperrt. Dadurch wird die Drehfelderzeugung
für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl die Netzspannung weiter anliegt.
Das Sicherheitskonzept beruht darauf, dass für alle sicheren Prozessgrößen ein si-
cherer Zustand existiert. Der sichere Zustand der Sicherheitsoption MOVISAFE
B51A ist wie folgt definiert:
•
Der interne Ausgang F-DO_STO wird abgeschaltet. Dadurch wird die Antriebssi-
cherheitsfunktion STO aktiviert.
•
Über das F-Protokoll werden für die Daten entweder Ersatzwerte (d. h. alle Daten
sind "0") gesendet, oder die Kommunikation wird abgebrochen.
•
Die Antriebssicherheitsfunktion STO entspricht der Stoppkategorie 0.
•
Die Antriebssicherheitsfunktion SS1-t entspricht der Stoppkategorie 1.
Das Speichermodul muss beim Einschalten des Grundgeräts mit der Sicherheitsopti-
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on MOVISAFE
CSB51A gesteckt sein.
Die Parametrierdaten der Sicherheitsoption MOVISAFE
applikative Daten und den Schlüsseldatensatz. Der Schlüsseldatensatz stellt die Da-
tenintegrität sicher.
Die applikativen Daten werden im Grundgerät gespeichert. Mit Hilfe des Schlüsselda-
tensatzes auf dem Speichermodul werden die applikativen Daten freigeschaltet. Nur
wenn der Schlüsseldatensatz auf dem Speichermodul zur Parametrierung passt,
wechselt die Sicherheitsoption in den Betrieb.
Das Speichermodul dient auch zur Herstellung des Ortsbezugs in der Anlage. Da der
applikative Datensatz nur mit dem passenden Schlüsseldatensatz des Speichermo-
duls freigeschaltet wird, kann so der Ortsbezug hergestellt werden. Es liegt in der Ver-
antwortung des Anwenders, den Ortsbezug des Speichermoduls in der Anlage sicher
zu stellen. Die Daten für die sichere Kommunikation werden ebenfalls auf dem Spei-
chermodul abgelegt, weil diese Daten denselben Ortsbezug haben. Somit wird bei
einem Gerätetausch sichergestellt, dass die applikativen Daten und die Kommunikati-
onsdaten sofort wieder zur Verfügung stehen.
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CSB51A
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CSB51A ist eine sichere Elektronikbaugruppe mit
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CSB51A die Antriebssicherheitsfunktion STO geräteintern
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CSB51A werden aufgeteilt in
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CS-
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