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Reaktionszeiten
10
Berechnung der Reaktionszeiten
10.1.2
Anwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO:
•
Über F-PA
SS1(c):
•
Über F-PA
40
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitsoption. Alle Re-
aktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T
+ 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
®
CSB51A
_Sys
+ SSx(c) Verzögerung t
_Sys
(8706.8)
1
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