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Reaktionszeiten
Bei der Konzeption und Realisierung von Antriebssicherheitsfunktionen in Anlagen
und Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung
der Reaktionszeit auf die Anforderung einer Antriebssicherheitsfunktion müssen Sie
immer das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten.
In Verbindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
gende Zeiten maßgebend:
•
•
•
•
•
•
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Antriebssicherheitsfunktion in Ihrer Applikation
auf und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der rele-
vanten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicher-
heitsdokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbetrachtung für die sichere PROFIsafe-
Kommunikation finden Sie in der zugehörigen Norm IEC 61784-3-3.
10.1
Berechnung der Reaktionszeiten
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
•
•
10.1.1
Sichere Kommunikation
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über sichere
Prozessausgangsdaten
(T
)
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit (F-PA nach F-DO_STO)
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
PROFIsafe-Zykluszeit
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time
Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
T
= 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
T
= 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO sowie zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozess-
eingangsdaten (F-PE).
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Berechnung der Reaktionszeiten
®
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
+ T
_Task
_Sys
+ T
Sys
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Reaktionszeiten
CSB51A sind insbesondere fol-
®
CSB51A
®
CSB51A
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