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SEW-Eurodrive MOVISAFE CSB51A Handbuch Seite 35

Sicherheitsoption

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9.3
Sichere Kommunikation über FSoE
Für die Sicherheitsoption CSB51A ist zur sicheren Kommunikation über FSoE ein Si-
cherheitsmodul mit einer Nutzdatenlänge von 48  Bit erforderlich. Zusätzlich kommen
nochmals 48 Bit für de CRC-Sicherung und 24 Steuerbits hinzu.
9.3.1
Einbinden der sicheren Kommunikation
Jede Sicherheitsoption muss vom Anwender im Sicherheitsprogramm angelegt wer-
den. Um einen Betrieb der Sicherheitsfunktion aufzubauen, stehen bereits definierte
Variablen zur Verfügung, die von FSoE-Master zu FSoE-Master unterschiedlich ge-
nannt werden können.
Beispiel
Im folgenden Beispiel werden diese Variablen anhand der GroupPorts von Fa. Beck-
hoff dargestellt.
GroupPorts zum Steuern
GroupPorts zum Beobachten
Der Ablauf zum Start der Sicherheitsfunktion und zur Wiedereingliederung eines Si-
cherheitsgeräts ist abhängig vom FSoE-Master und wird hier nicht dargestellt.
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Variable
Funktion
RUN/STOP
Startet/Stoppt die Ausführung des
FSoE-Programms.
Err Ack
Fehler-Reset/Acknowledge der si-
cheren Kommunikation.
Module Fault N.N.
FB Err
Fehler bei der Ausführung eines
Funktionsbausteins.
Com Err
Kommunikationsfehler.
Out Err
Ausgangsfehler.
Other Err
Sonstige Fehler.
Com Startup Sichere Kommunikation wird aufge-
baut.
FB Deactive N.N.
FB Run
Ausführung der Funktionsbausteine
läuft.
In Run
Sicherheitsprogramm läuft.
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Sichere Kommunikation über FSoE
9
35
®
CSB51A

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