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Inhaltsverzeichnis
6
Elektrische Installation .......................................................................................................... 20
6.1
Installationsvorschriften ................................................................................................ 20
6.2
Sicherer Digitalausgang F-DO_STO............................................................................. 20
7
Inbetriebnahme ....................................................................................................................... 21
7.1
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme..................................................................... 21
7.2
Inbetriebnahmevarianten .............................................................................................. 21
7.2.1
7.2.2
7.3
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen ....................................................... 23
7.3.1
7.3.2
7.4
Inbetriebnahme Feldbus und übergeordnete F-SPS .................................................... 25
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.5
Betriebszustände .......................................................................................................... 27
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6
Sicherheitstechnische Abnahme................................................................................... 28
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.7
Passwort zurücksetzen ................................................................................................. 30
7.7.1
8
Betrieb ..................................................................................................................................... 31
8.1
Gefahr durch Nachlauf des Antriebs............................................................................. 31
9
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung ................................................................. 32
9.1
Einleitung ...................................................................................................................... 32
9.2
F-Peripheriezugriff der Sicherheitsoption im TIA-Portal................................................ 32
9.2.1
9.3
Sichere Kommunikation über FSoE.............................................................................. 35
9.3.1
9.4
F-Prozessausgangsdaten ............................................................................................. 36
9.4.1
9.5
F-Prozesseingangsdaten .............................................................................................. 37
9.5.1
9.6
Quittierungsmöglichkeiten der Sicherheitsoption.......................................................... 38
9.6.1
9.6.2
10
Reaktionszeiten ...................................................................................................................... 39
10.1
Berechnung der Reaktionszeiten.................................................................................. 39
10.1.1
4
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Variante 1: Inbetriebnahme mit Default-Parametrierung.............................. 21
Variante 2: Inbetriebnahme mit Anpassung der Parameter der
Antriebssicherheitsfunktionen ...................................................................... 22
Voraussetzungen ......................................................................................... 23
Ablauf der Parametrierung ........................................................................... 23
Anforderungen an die F-Kommunikation ..................................................... 25
PROFIsafe-Protokoll .................................................................................... 25
FSoE-Protokoll ............................................................................................. 27
Betriebszustand Betrieb ............................................................................... 28
Betriebszustand Parametrierung.................................................................. 28
Betriebszustand Sicherer Zustand nach kritischem Fehler.......................... 28
Ablauf ........................................................................................................... 28
Abnahmereport erstellen.............................................................................. 28
Aufbau des Abnahmereports ....................................................................... 29
Abnahme bestätigen .................................................................................... 29
Vorgehensweise........................................................................................... 30
F-Peripherie-Datenbaustein der Sicherheitsoption ...................................... 33
Einbinden der sicheren Kommunikation....................................................... 35
Ersatzwerte .................................................................................................. 36
Ersatzwerte .................................................................................................. 38
Fehlerfreien Datenaustausch über PROFIsafe quittieren ............................ 38
Fehler quittieren ........................................................................................... 38
Sichere Kommunikation ............................................................................... 39
®
CSB51A
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