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11.3
Fehlerzustände der Sicherheitsoption MOVISAFE
Die Sicherheitsoption MOVISAFE
Fällen automatisch neu an:
- Die DC-24-V-Versorgungsspannung wurde aus- und wieder eingeschaltet.
- Die Sicherheitsoption war im Standby-Zustand.
- Einige Gerätefehler wurden quittiert.
Tod oder schwere Verletzungen
•
11.3.1
Fehlerklassen
Die auftretenden Fehler der Sicherheitsoption werden in 5 verschiedene Fehlerklas-
sen unterteilt. In Abhängigkeit von der Fehlerklasse wird die in der folgenden Tabelle
beschriebene Reaktion ausgeführt.
Fehlerklasse
Meldung.
Warnung.
Ausgangsfehler.
Systemfehler.
Kritischer Fehler.
Meldung
Bei einer Meldung wird keine Fehlerreaktion ausgeführt. Es erfolgt ein Eintrag im Feh-
lerspeicher. Außerdem wird der entsprechende Fehlercode übertragen.
Warnung
Bei einer Warnung wird keine Fehlerreaktion ausgeführt. Es erfolgt ein Eintrag im Feh-
lerspeicher. Außerdem wird der entsprechende Fehlercode übertragen.
Eine Warnung ist eine Information, z. B. über einen Fehler im Gebersystem, der zum
Zeitpunkt des Auftretens keine sicherheitstechnische Auswirkung hat, aber zu einem
anderen Zeitpunkt einen Fehler darstellen kann.
Ausgangsfehler
Systemfehler
Bei einem Systemfehler wird der F-DO_STO in den sicheren Zustand geschaltet. Zu-
sätzlich wird die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne Verzögerung ausgeführt. Die
Sicherheitsoption wird in den sicheren Zustand versetzt.
Im F-Protokoll werden die Bits für die Antriebssicherheitsfunktion STO und den Fehler
auf "1" gesetzt.
Fehlerzustände der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB51A
WARNUNG
Um den automatischen Wiederanlauf in den o. g. Fällen zu verhindern, muss der
Parameter Fehlerstatus nach Anlauf (8703.240) auf "Anlaufsperre" parametriert
werden. Der Zustand "Anlaufsperre" muss quittiert werden.
Reaktion
Eintrag im Fehlerspeicher, keine weitere Reaktion.
Eintrag im Fehlerspeicher, keine weitere Reaktion.
Eintrag im Fehlerspeicher und ggf. sicherer Zustand am
F‑DO_STO.
Eintrag im Fehlerspeicher und sicherer Zustand am
F‑DO_STO.
Eintrag im Fehlerspeicher und sicherer Zustand am
F‑DO_STO. Keine sichere Kommunikation.
®
CSB51A
®
CSB51A hat einen Fehler und läuft in folgenden
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Service
11
® CSB51A
MOVISAFE
option
Sicherheits
nde der
Fehlerzustä
43
®
CSB51A
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