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Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis
A
Abschnittsbezogene Warnhinweise ...................... 6
Antriebssicherheitsfunktionen
SS1-t (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 .......... 15
STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes
Drehmoment................................................... 14
Assist CS..
Sicherheitskonzept ......................................... 16
B
Begriffsbestimmungen......................................... 11
Berechnung der Reaktionszeiten
Fest vorgegebene Reaktionszeiten................ 39
Sichere Kommunikation ................................. 39
Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 10
Betrieb ................................................................. 31
Sicherheitshinweise........................................ 11
Betriebszustände der Sicherheitsoption CS..A
Betriebszustand Sicherer Zustand nach kriti-
schem Fehler.................................................. 28
Betriebszustände der Sicherheitsoption CSB51A 27
Betriebszustand Betrieb ................................. 28
Betriebszustand Parametrierung.................... 28
D
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Einleitung........................................................ 32
F-Peripheriezugriff der Sicherheitsoption im TIA-
Portal .............................................................. 32
F-Prozessausgangsdaten .............................. 36
F-Prozesseingangsdaten ............................... 37
Quittierungsmöglichkeiten der Sicherheitsoption
....................................................................... 38
Sichere Kommunikaion über FSoE ................ 35
Dezimaltrennzeichen ............................................. 7
Diagnose-LEDs
LED "F-ERR".................................................. 42
LED "F-RUN".................................................. 42
E
Eingebettete Warnhinweise................................... 7
Elektrische Installation......................................... 20
Installationsvorschriften.................................. 20
Elektronikdeckel tauschen................................... 48
®
EtherCat
50
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Marke Beckhoff ................................................ 8
F
Fehlerdiagnose
Bei PROFIsafe-Anbindung ............................. 45
Fehlermeldungen ........................................... 44
Fehlerspeicher................................................ 46
MIt MOVISUITE
Fehlerklassen
Fehlermeldungen ........................................... 44
Kritischer Fehler ............................................. 44
Meldung.......................................................... 43
Systemfehler .................................................. 43
Warnung......................................................... 43
Fehlerzustände der Sicherheitsoption CSB51A
Fehlerklassen ................................................. 43
Wichtiger Hinweis........................................... 43
F-Peripheriezugriff der Sicherheitsoption im TIA-
Portal
F-Peripherie-Datenbaustein der Sicherheitsopti-
on ................................................................... 33
F-Prozessausgangsdaten
Ersatzwerte .................................................... 36
F-Prozesseingangsdaten
Ersatzwerte .................................................... 38
FSoE-Protokoll .................................................... 27
G
Gefahrensymbole
Bedeutung ........................................................ 7
Geräteaufbau ...................................................... 19
Kompatibilität.................................................. 19
Typenbezeichnung ......................................... 19
Gerätetausch ....................................................... 48
Auflagen ......................................................... 48
Elektronikdeckel tauschen.............................. 48
H
Hinweise
Bedeutung Gefahrensymbole........................... 7
Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 6
I
Inbetriebnahme ................................................... 21
Allgemeine Hinweise ...................................... 21
®
CSB51A
®
Assist CS.. ......................... 45
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