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Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 6
1.1
Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 6
1.2
Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 6
1.2.1
Bedeutung der Signalworte............................................................................ 6
1.2.2
Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 6
1.2.3
Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 7
1.3
Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 7
1.4
Inhalt der Dokumentation................................................................................................ 7
1.5
Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 7
1.6
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten.......................................................................... 7
1.7
Urheberrechtsvermerk .................................................................................................... 8
1.8
Produktnamen und Marken............................................................................................. 8
1.8.1
Marken der Beckhoff Automation GmbH ....................................................... 8
2
Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 9
2.1
Vorbemerkungen ............................................................................................................ 9
2.2
Betreiberpflichten ............................................................................................................ 9
2.3
Zielgruppe ....................................................................................................................... 9
2.4
Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................. 10
2.4.1
Einschränkungen nach europäischer WEEE-Richtlinie 2012/19/EU ........... 10
2.5
Inbetriebnahme/Betrieb................................................................................................. 11
2.6
Begriffsbestimmungen .................................................................................................. 11
3
Sicherheitskonzept................................................................................................................. 12
3.1
Allgemein ...................................................................................................................... 12
3.2
Hinweise zu den Stoppkategorien ................................................................................ 12
3.3
Speichermodul .............................................................................................................. 12
3.4
Identifikation und Authentifizierung ............................................................................... 13
3.5
Report und sicherheitstechnische Prüfung ................................................................... 13
3.6
Sicherheitskonzept MOVISAFE
3.7
Antriebssicherheitsfunktionen ....................................................................................... 14
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment.................... 14
3.7.2
SS1-t (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung .......................... 15
3.8
Sicherheitskonzept Assist CS.. ..................................................................................... 16
3.8.1
Sicherheitsparameter ................................................................................... 16
3.8.2
Prüfkonzept und Prüfablauf.......................................................................... 16
4
Sicherheitstechnische Auflagen ........................................................................................... 17
4.1
Anforderungen an die Installation ................................................................................. 17
4.2
Anforderungen an die Inbetriebnahme ......................................................................... 17
4.3
Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall gemäß EN 60204-1 (Not-Halt) ................... 17
4.4
Anforderungen an den Betrieb...................................................................................... 17
4.5
Abnahme....................................................................................................................... 18
5
Geräteaufbau........................................................................................................................... 19
5.1
Typenbezeichnung........................................................................................................ 19
5.2
Kompatibilität ................................................................................................................ 19
®
CSB51A ................................................................... 13
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
Inhaltsverzeichnis
®
CSB51A
3
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