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Sicherheitskonzept
3
Antriebssicherheitsfunktionen
3.7
Antriebssicherheitsfunktionen
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
14
Handbuch – Sicherheitsoption MOVISAFE
In diesem Kapitel werden die von der Sicherheitsoption MOVISAFE
stützten Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2 beschrieben.
Bei aktiver STO-Funktion liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor,
der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Antriebssicherheitsfunktion ent-
spricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
V
t 1
= Antriebssicherheitsfunktion aktiv
v
= Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
CSB51A
®
CSB51A unter-
t
9007201225613323
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