Beckhoff EP3204-0002 Dokumentation Seite 98

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 1A03: TC TxPDO-Map TCInputs Ch.4
Index (hex) Name
1A03:0 TC TxPDO-Map
TCInputs Ch.4
1A03:01 SubIndex 001
1A03:02 SubIndex 002
1A03:03 SubIndex 003
1A03:04 SubIndex 004
1A03:05 SubIndex 005
1A03:06 SubIndex 006
1A03:07 SubIndex 007
1A03:08 SubIndex 008
1A03:09 SubIndex 009
1A03:0A SubIndex 010
Index 1C00: Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12: RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 Subindex 001
1C12:02 Subindex 002
1C12:03 Subindex 003
1C12:04 Subindex 004
Index 1C13: TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02 Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04 Subindex 004
98
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 4
1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4),
entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4),
entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4),
entry 0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4),
entry 0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4),
entry 0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (6 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4),
entry 0x0E (Sync error))
8. PDO Mapping entry (object 0x1803, entry 0x07)
9. PDO Mapping entry (object 0x1803, entry 0x09)
10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (TC Inputs Ch.4),
entry 0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.6
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0A (10
UINT32 RO 0x6030:01, 1
UINT32 RO 0x6030:02, 1
UINT32 RO 0x6030:03, 2
UINT32 RO 0x6030:05, 2
UINT32 RO 0x6030:07, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 6
UINT32 RO 0x6030:0E, 1
UINT32 RO 0x1803:07, 1
UINT32 RO 0x1803:09, 1
UINT32 RO 0x6030:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A01
(6657
UINT16 RW 0x1A02
(6658
UINT16 RW 0x1A03
(6659
EP3204-0002 und EP3314-0002
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