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6.7.4
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche
Bedeutung.
Index 6000: TC Inputs Ch.1
Index (hex) Name
6000:0
TC Inputs Ch.1
6000:01
Underrange
6000:02
Overrange
6000:03
Limit 1
6000:05
Limit 2
6000:07
Error
6000:0E
Sync error
6000:0F
TxPDO State
6000:10
TxPDO Toggle
6000:11
Value
EP3204-0002 und EP3314-0002
Bedeutung
Maximaler Subindex
Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors un-
terschritten wird oder das Prozessdatum den niedrigst-
möglichen Wert enthält.
Wird gesetzt, wenn der Arbeitsbereich des Sensors über-
schritten wird oder das Prozessdatum den höchstmögli-
chen Wert enthält.
Nur bei aktivierter Limit-Prüfung
1
Eingestelltes Limit unterschritten
2
Eingestelltes Limit überschritten
3
Eingestelltes Limit erreicht
Nur bei aktivierter Limit-Prüfung
1
Eingestelltes Limit unterschritten
2
Eingestelltes Limit überschritten
3
Eingestelltes Limit erreicht
Das Error-Bit wird gesetzt, wenn das Prozessdatum un-
gültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).
Nur in DC: Bit wird gesetzt, wenn der Slave nicht im
Stande ist, Synchron zum Master zu arbeiten da er die
Zykluszeit nicht einhalten kann.
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO
0
valid
1
invalid
TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da-
ten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10 °C)
Version: 2.6
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x11 (17
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BIT2
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
BOOLEAN
RO
0x00 (0
INT16
RO
0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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