STÖBER
7
Inbetriebnahme ...................................................................................................................................................... 25
7.1
DS6: Antriebsregler konfigurieren ......................................................................................................................... 26
7.1.1
Projekt aufsetzen .................................................................................................................................. 27
7.1.2
Allgemeine PROFINET-Einstellungen parametrieren............................................................................ 29
7.1.3
PZD-Übertragung konfigurieren ........................................................................................................... 30
7.1.4
Mechanisches Achsmodell abbilden..................................................................................................... 32
7.1.5
Konfiguration übertragen und speichern ............................................................................................. 37
7.1.6
Steuertafel aktivieren und Konfiguration testen .................................................................................. 39
7.2
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk einrichten............................................................................................................ 40
7.2.1
GSD-Datei installieren........................................................................................................................... 40
7.2.2
PROFINET-Netzwerk projektieren......................................................................................................... 41
7.2.3
Steuerung konfigurieren....................................................................................................................... 42
7.2.4
Antriebsregler konfigurieren ................................................................................................................ 43
7.2.5
Konfiguration übertragen ..................................................................................................................... 46
7.2.6
Kommunikation prüfen......................................................................................................................... 47
8
Monitoring und Diagnose ........................................................................................................................................ 48
8.1
Verbindungsüberwachung..................................................................................................................................... 48
8.2
LED-Anzeige ........................................................................................................................................................... 49
8.2.1
Zustand PROFINET ................................................................................................................................ 49
8.2.2
Netzwerkverbindung PROFINET ........................................................................................................... 50
8.3
Ereignisse ............................................................................................................................................................... 51
8.3.1
Ereignis 52: Kommunikation ................................................................................................................. 52
8.4
Parameter .............................................................................................................................................................. 53
8.4.1
A270 | X20x Zustand | G6 | V0............................................................................................................. 53
8.4.2
A271 | PN Zustand | G6 | V0................................................................................................................ 53
8.4.3
A272 | PN Modul/Submodul | G6 | V1 ................................................................................................ 53
8.4.4
A273 | PN Gerätename | G6 | V0 ........................................................................................................ 54
8.4.5
A274 | PN IP-Adresse | G6 | V0............................................................................................................ 54
8.4.6
A275 | PN Subnetz-Mask | G6 | V0...................................................................................................... 54
8.4.7
A276 | PN Gateway | G6 | V0 .............................................................................................................. 54
8.4.8
A279 | PN MAC Adressen | G6 | V0 ..................................................................................................... 54
9
Mehr zu PROFINET?................................................................................................................................................. 55
9.1
PROFINET ............................................................................................................................................................... 55
9.2
Geräteklassen ........................................................................................................................................................ 55
9.3
Kommunikation...................................................................................................................................................... 56
9.3.1
Zyklische Kommunikation: Prozessdaten.............................................................................................. 56
9.3.2
Azyklische Kommunikation: Parameterkanaldaten .............................................................................. 56
9.3.3
Azyklische Kommunikationsdienste programmieren ........................................................................... 60
9.4
Kommunikationsprotokolle ................................................................................................................................... 61
9.5
Service-Kommunikation über PROFINET ............................................................................................................... 61
Inhaltsverzeichnis
3