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6.4
Index
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24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . . . . 42
A
Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 34
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Absicherung extern . . . . . . . . . . . . . . 18
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Anlaufsperre
Anschlussbild . . . . . . . . . . . . . . . 26
Blockschaltbild . . . . . . . . . . . . . . . 25
Hauptstromkreis . . . . . . . . . . . . . . 28
Installation/Inbetriebnahme . . . . . . . . 26
Signaldiagramm . . . . . . . . . . . . . . 25
Steuerstromkreis . . . . . . . . . . . . . . 27
Anlaufsperre -AS- . . . . . . . . . . . . . . . 24
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Anschlusstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . 37
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . . . . 19
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ausgänge
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 49
Monitor1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
B
Ballastschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ballastwiderstand
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . . . . 43
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . 11
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . 39
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 12
Bremse, siehe auch Motorhaltebremse . . . . 20
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
C
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 57
D
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
E
Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . . . . 22
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 46
DIGI-IN 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . . . . 48
NSTOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
PSTOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . . . . 52
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . . . . 50
Endschaltereingänge. . . . . . . . . . . . . . 48
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 34
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Erweiterungskarte -I/O-14/08- . . . . . . . . . 67
Erweiterungskarte PROFIBUS . . . . . . . . . 71
Erweiterungsmodul -2CAN- . . . . . . . . . . 73
F
Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . 64
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
H
Haltebremse, siehe auch Motorhaltebremse. . 20
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . . . . 40
I
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Installation
Anlaufsperre -AS- . . . . . . . . . . . . . 26
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Seite 80
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
K
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
L
Lagerdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Lagertemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Luftfeuchtigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
M
Masse-Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Mehrachsensystem, Anschlussbeispiel . . . . 35
Monitorausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . 47
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Motor
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Motorhaltebremse . . . . . . . . . . . . . . . 20
N
Netzanschluß, Schnittstelle . . . . . . . . . . 42
Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8,9
Not-Aus-Strategien . . . . . . . . . . . . . . . 23
NSTOP, Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . 48
O
Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
P
Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
PGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
PSTOP, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . 48
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . . . . 54
R
Resolver
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 50
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 56
S
Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SETUP.BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . 8
Sollwerteingänge . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . . . . 40
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Stationsadresse . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . . . . 17
T
Tastenbedienung. . . . . . . . . . . . . . . . 62
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 18
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
U
Umgebungstemperatur. . . . . . . . . . . . . 19
V
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Verpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Verschmutzungsgrad . . . . . . . . . . . . . 19
Versorgungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . 16
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . 19
W
Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
X
XGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Z
Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . . . . 42
Installationshandbuch PMCtendo DD4
6 Anhang
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