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1 Allgemeines
1.3.4
Digitales Servoverstärkerkonzept
Bedienung und Parametrierung
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Leistungsteil
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Vollständig digitale Regelung
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Komfortfunktionen
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Integrierte Sicherheit
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Installationshandbuch PMCtendoDD4
Mit der komfortablen Anwendersoftware PDrive über die serielle Schnittstelle eines Personal
Computers (PC)
Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoregler und dreistellige LED-Anzeige zur Sta-
tusanzeige
Voll programmierbar über RS232-Interface
Netzversorgung:
B6-Gleichrichterbrücke am dreiphasigen, geerdeten Netz,
Anlaufschaltung integriert
Alle Schirmanschlüsse direkt am Verstärker
Endstufe:
IGBT-Modul mit potentialfreier Strommessung
Ballastschaltung:
mit dynamischer Verteilung der Ballastleistung auf mehrere Ver-
stärker am gleichen Zwischenkreis, externer Ballastwiderstand
Zwischenkreisspannung 260...900 V DC, parallelschaltfähig, bei paralleler Netzversorgung
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
an unterschiedlichste Lastverhältnisse anpassbarer Drehzahlregler (62,5 µs oder 250 µs)
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine
Schrittmotorsteuerung
Auswertung der Resolversignale bzw. der sinus-cosinus-Signale eines hochauflösenden
Encoders
Encoder Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
einstellbare Sollwert-Rampen
2 analoge Monitorausgänge
4 programmierbare digitale Eingänge
(zwei sind standardmäßig als Endschaltereingänge definiert)
2 programmierbare digitale Ausgänge
Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
Elektrisch sichere Trennung nach EN 50178 zwischen Netz- bzw. Motor-Anschluss und der
Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und vollständige Potentialtrennung
Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfallüber-
wachung
Temperaturüberwachung von Servoregler und Motor (bei Verwendung unserer Motoren mit
unseren fertig konfektionierten Kabeln)
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