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2 Installation
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Installation und Verdrahtung in einer sinnvollen
Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Installationshandbuch PMCtendoDD4
Im geschlossenen Schaltschrank. Beachten Sie Seite 19.
Einbauort
Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein.
Einbausituation im Schaltschrank ð S.30.
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung der Servoregler sicher und
Belüftung
beachten Sie die zulässige Umgebungstemperatur, ð S. 19.
Beachten Sie die erforderlichen Freiräume ober- und unterhalb
der Servoregler, ð S. 30.
Montieren Sie Servoregler und Netzteil, Filter und Drossel nahe
Montage
beieinander auf der leitenden, geerdeten Montageplatte im
Schaltschrank.
Leitungswahl
Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, (ð S.19).
EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð S.34).
Erdung
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND
Abschirmung
der Steuerung.
Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite 37.
— Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen
Verdrahtung
— BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage
—
einschleifen
— Digitale Steuereingänge des Servoreglers anschließen
— AGND anschließen (auch wenn ein Felbus verwendet wird)
— Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
— Rückführeinheit (Resolver und/oder Encoder) anschließen
— Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
— Erweiterungskarte anschließen (siehe entsprechende
—
Bedienungsanleitung auf CD-ROM)
— Motorleitungen anschließen Abschirmungen beidseitig auflegen
— Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auflegen
— Externen Ballastwiderstand anschließen (mit Absicherung)
— Hilfsspannung anschließen
(maximal zulässige Spannungswerte ð S. 19)
—
— Netzdrossel und Netzfilter anschließen, zwischen Netzfilter und
—
Servoregler geschirmte Leitung verwenden
— Leistungsspannung anschließen
(maximal zulässige Spannungswerte ð S. 19)
—
— PC anschließen (ð S. 56).
— End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der
Überprüfung
—
verwendeten Anschlusspläne
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