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Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen Reihenfolge
ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen.
Installation prüfen
Servoregler
24 V-Hilfsspannung
einschalten
PC einschalten
Inbetriebnahmesoftware
angezeigte
Parameter prüfen
und eventuell
korrigieren
Netzspannung
Motornennspannung
Motor-Polzahl
Rückführung
I
RMS
I
PEAK
Enddrehzahl
Ballastleistung
Stationsadresse
Schutzeinrich-
tungen prüfen
Leistungsversorgung
einschalten
Sollwert 0V anlegen
Optimierung
Erweiterungskarte in
Betrieb nehmen
Seite 60
ð S. 29ff. Servoregler spannungsfrei schalten.
0 V an Klemme X3/15 (Enable)
sperren
24 V DC an Klemme X4/1, Masse an Klemme X4/3
Nach dem Initialisierungsvorgang (ca 0,5 s) wird der Status im
LED-Display gemeldet (ð S. 62)
Schnittstelle wählen, an den der Servoregler angeschlossen ist.
Die im SRAM des Servoreglers gespeicherten Parameter werden
starten
in den PC übernommen.
Vorsicht !
Prüfen Sie besonders die nachfolgend beschriebenen Para-
meter. Wenn Sie diese Eckwerte nicht beachten, können
Komponenten der Anlage beschädigt oder zerstört werden.
: Vorhandene Netzspannung einstellen
: Höher oder gleich der Zwischenkreisspannung des Verstärkers
: muss mit dem Motor übereinstimmen (siehe Motorhandbuch)
: muss mit der Rückführeinheit im Motor übereinstimmen
: maximal der Stillstandsstrom I
: maximal der 4-fache Stillstandsstrom I
: maximal die Nenndrehzahl des Motors (Motortypenschild)
: maximal die Leistung des Ballastwiderstandes
: Eindeutige Adresse (siehe Handbuch Inbetriebnahmesoftware)
Vorsicht !
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des
Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung
eintreten kann.
Über EIN/AUS-Taster der Schützsteuerung
0 V an Klemmen X3/4-5 bzw X3/6-7 anlegen
(500 ms nach Einschalten der Leistungsspannung) 24 V DC an
Klemme X3/15, Motor steht mit Stillstandsdrehmoment M
Freigabe
kleinen, analogen Sollwert, empfohlen 0,5 V an Klemmen X3/4-5
bzw. X3/6-7 anlegen
Wenn der Motor schwingt, muss auf der Bildschirmseite
Sollwert
"Drehzahlregler" der Parameter Kp verkleinert werden
- Motor ist gefährdet!
Drehzahl-, Stromregler und Lageregler optimieren
siehe Inbetriebnahme-Anleitung im entsprechenden Handbuch
auf der CD-ROM
4 Inbetriebnahme
des Motors (Typenschild)
0
des Motors
0
Installationshandbuch PMCtendo DD4
0
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