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3 Schnittstellen
3.6.2
SSI-Schnittstelle (X5)
Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie
die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des
Resolvers bzw. Encoders wird im Servoregler die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser
Information wird eine zum Datenformat handelsüblicher SSI-Absolutgeber kompatible Positionsaus-
gabe erzeugt. Es werden 24 Bit übertragen.
SINGLE TURN: Die oberen 12 Bit sind fest auf NULL gesetzt, die unteren 12 Bit beinhalten die
Positionsangabe. Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Positionswert auf eine volle Umdrehung
des Motors, bei 4-poligen Resolvern auf eine halbe Umdrehung und bei 6-poligen Resolvern auf ein
Drittel einer Umdrehung.
Ausnahme : Wenn ein Geber mit Kommutierungsspur als Rückführeinheit verwendet wird, werden
die oberen 12 Bit solange auf 1 gesetzt (Daten ungültig!), bis eine Referenzfahrt durchgeführt
wurde.
MULTI TURN: Die oberen 12 Bit beinhalten die Anzahl der Umdrehungen, die unteren 12 Bit die
Positionsangabe.
Die Signalfolge kann im Grayformat (Standard) oder im Binärformat ausgegeben werden (Parame-
ter SSI-CODE). Sie können den Servoregler an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit dem
Parameter SSI-TAKT anpassen (200 kHz bzw. 1,5 MHz und invertiert).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle:
Die Zählrichtung der SSI-Schnittstelle ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärts-
zählend eingestellt.
PMCtendo DD4 Gr. 40/70
Installationshandbuch PMCtendoDD4
- A.4.031.1/12
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