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3 Schnittstellen
3.9
CANopen Schnittstelle (X6)
Schnittstelle zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert
auf dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DSP402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauftrag star-
ten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle ist über Optokoppler
galvanisch getrennt und liegt auf dem gleichen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen
Sollwerteingänge sind weiterhin nutzbar.
Mit der optionalen Erweiterungskarte -CAN-Adapter werden die beiden Schnittstellen RS232 und
CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt
Wenn die analogen Sollwerteingänge nicht genutzt werden, müssen AGND und DGND (Ste-
cker X3) gebrückt werden !
PMCtendo DD4 Gr. 40/70
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W verwenden.
Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit zunehmender Übertra-
gungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen Werte dienen, sie sind
allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsraten
Übertragungsrate/kBaud
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5 W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5 W).
An das Sub-D-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
A.4.031.1/15,36
Installationshandbuch PMCtendoDD4
Wellenwiderstand
Betriebskapazität
Leiterwiderstand (Schleife)
max. Leitungslänge/m
1000
500
250
—
metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
—
Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
(
100-120 W
max. 60 nF/km
159,8 W/km
20
70
115
ð S.73).
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