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2 Installation
2.4
Anwendersoftware PDrive
2.4.1
Allgemeines
Dieses Kapitel erläutert die Installation der Anwendersoftware PDrive für den digitalen Servoregler
PMCtendo DD4 Gr. 40/70.
PDrive ist Teil des Softwarepaketes "Motion Control Tools", welches wir Ihnen auf CD-ROM mit der
ersten Gerätelieferung kostenlos zur Verfügung stellen.
2.4.1.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Anwendersoftware PDrive ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoregler der Serie
PMCtendo DD4 Gr. 40/70 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoregler wird mit
Hilfe der Software in Betrieb genommen — dabei kann der Antrieb mit den Service-Funktionen
direkt gesteuert werden.
Das Online Parametrieren eines laufenden Antriebs ist ausschließlich Fachpersonal mit den
auf Seite 11 beschriebenen Fachkenntnissen erlaubt.
Auf Datenträger gespeicherte Datensätze sind nicht gesichert gegen ungewollte Verände-
rung durch Dritte. Nach Laden eines Datensatzes müssen Sie daher grundsätzlich alle Para-
meter prüfen, bevor Sie den Servoregler freigeben.
2.4.1.2
Software-Beschreibung
Die Servoregler müssen an die Gegebenheiten Ihrer Maschine angepasst werden.
Diese Parametrierung nehmen Sie meist nicht am Verstärker selbst vor, sondern an einem Perso-
nal-Computer (PC) mit Hilfe der Anwendersoftware PDrive. Der PC ist mit einer Nullmodem-Leitung
(seriell) mit dem Servoregler zu verbinden. Die Anwendersoftware PDrive stellt die Kommunikation
zwischen PC und PMCtendo DD4 Gr. 40/70 her.
Sie finden die Anwendersoftware PDrive auf der CD-ROM "Motion Control Tools" und im Internet
unter www.pilz.de im Bereich "Motion Control".
Sie können mit wenig Aufwand Parameter ändern und die Wirkung sofort am Antrieb erkennen, da
eine ständige Verbindung (online Verbindung) zum Verstärker besteht. Gleichzeitig werden wichtige
Istwerte aus dem Verstärker eingelesen und am PC-Monitor angezeigt
(Oszilloskop-Funktionen).
Eventuell im Verstärker eingebaute Interface-Module (Erweiterungskarten) werden automatisch
erkannt und die erforderlichen zusätzlichen Parameter zur Lageregelung oder Fahrsatzdefinition zur
Verfügung gestellt.
Sie können Datensätze auf einem Datenträger speichern (archivieren) und wieder laden. Die
Datensätze können Sie ausdrucken.
Wir liefern Ihnen motorbezogene Default-Datensätze für alle sinnvollen Servoregler-Motor-Kombi-
nationen. In den meisten Anwendungsfällen werden Sie mit diesen Defaultwerten Ihren Antrieb pro-
blemlos in Betrieb nehmen können.
Installationshandbuch PMCtendoDD4
Seite 39
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