Werbung
5 Erweiterungen, Zubehör
5.1.5
Steckerbelegung
Klemme Funktion Beschreibung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Klemme Funktion Beschreibung
1
2*
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
5.1.6
Fahrsatznummer anwählen
Fahrsatznummer
Installationshandbuch PMCtendoDD4
Ein
A0
Ein
A1
Ein
A2
Ein
A3
Ein
A4
Ein
A5
Ein
A6
Ein
A7
Ein
Referenz
Ein
s_fehl_clear
Ein
FStart_Folge
Ein
FStart_Tipp x
Ein
FRestart
Ein
FStart_I/O
Aus
InPosition
Folge-InPos
Aus
PosReg 0
Aus
S_fehl
Aus
PosReg1
Aus
PosReg2
Aus
PosReg3
Aus
PosReg4
Aus
PosReg5
Vers.
24V DC
Vers.
I/O-GND
dezimal
A7
174
1
Stecker X11A
Fahrsatznummer, LSB
1
Fahrsatznummer, 2
2
Fahrsatznummer, 2
3
Fahrsatznummer, 2
4
Fahrsatznummer, 2
5
Fahrsatznummer, 2
6
Fahrsatznummer, 2
Fahrsatznummer, MSB
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am Grundge-
rät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an der I/O-Erwei-
terungskarte nicht ausgewertet.
Warnung Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04) löschen
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung "Starten
über I/O" wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen Fahrsatzes muß
erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet werden kann.
Der Folgefahrsatz kann auch mit einem entsprechend definierten digita-
len Eingang am Grundgerät gestartet werden.
Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit". "x" ist die
im Servoregler gespeicherte Geschwindigkeit für die Funktion KON-
STANTE GESCHWINDIGKEIT. Eine steigende Flanke startet die Bewe-
gung, eine fallende Flanke bricht die Bewegung ab.
Stecker X11B
Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Der Fahrauftrag kann auch mit einem entsprechend definierten digitalen
Eingang am Grundgerät fortgesetzt werden.
Start des Fahrauftrages, der über A0-A7 adressiert ist.
Die digitale Funktion gleichen Namens im Grundgerät startet den Fahr-
auftrag, der an den digitalen Eingängen des Grundgerätes adressiert
ist.
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahrauftra-
ges wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander aus-
geführten Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des Aus-
gangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages innerhalb
der Fahrauftrags-Folge gibt der Ausgang ein Low-Signal aus. Die Mel-
deform kann über ASCII-Kommandos variiert werden.
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit einem
Low-Signal gemeldet.
Die eingestellte Funktion des entsprechenden Positionsregisters wird
mit einem High-Signal gemeldet.
Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
Spannungsversorgung für Ausgangssignale
digital-GND der Steuerung
Fahrsatznummer binär
A6
A5
A4
0
1
0
A3
A2
A1
1
1
1
A0
0
Seite 69
Werbung
