Werbung
4 Inbetriebnahme
4.2
Parametrieren
In Ihren Servoregler wird vom Hersteller ein Default-Parametersatz eingeladen, der für Strom- und
Drehzahlregler gültige und sichere Parameter beinhaltet.
Bei der Inbetriebnahme müssen Sie den Datensatz für den angeschlossenen Motor auswählen und
im Servoregler abspeichern. Für die meisten Anwendungen werden diese Einstellungen bereits zu
guten bis sehr guten Regeleigenschaften führen.
Eine genaue Beschreibung aller Parameter und der Möglichkeiten zur Optimierung der Regeleigen-
schaften finden Sie im Handbuch "Anwenderhandbuch PDrive".
4.2.1
Mehrachssysteme
Sie können bis zu vier Servoregler über ein spezielles Kabel (Y-Adapter) verbinden und an Ihren
PC anschließen.
PC
COM:x
RS232
Baudrate für alle Verstärker identisch,
siehe Tabelle unten
Angeschlossen an nur einem Servoregler können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle Ver-
stärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren.
4.2.1.1
Stationsadresse für CAN-Bus
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die
Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen (ð S. 63).
4.2.1.2
Baudrate für CAN-Bus
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24 V-Hilfsspannungsver-
sorgung der Servoregler aus- und wieder einschalten.
Codierung der Baudrate im LED-Display :
- A.4.038.4/11
Installationshandbuch PMCtendoDD4
X6
Adr.:01
PC/CAN
X6
CAN
Codierung
Baudrate in kBit/s
0
1
2
3
4
Adr.:02
Adr.:03
X6
CAN
Codierung
10
5
20
6
50
7
100
8
125
9
10
Adr.:04
X6
CAN
Baudrate in kBit/s
250
333
500
666
800
1000
Seite 61
Werbung
