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3.6
Encoder-Emulationen
3.6.1
Inkrementalgeberschnittstelle (X5)
Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD
(Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders
wird im Servoregler die Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkre-
mentalgeber-kompatible Impulse erzeugt. Am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90°
elektrisch versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit dem Parameter "AUFLÖSUNG" einstellbar:
Encoderfunktion (ENCMODE) Feedbacksystem
ROD (1)
ROD interpolation (3)
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen und
speichern (Parameter NI-OFFSET).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden.
Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 10 m.
Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface :
PMCtendo DD4 Gr. 40/70
Seite 50
Auflösung
Resolver
16...1024
16...4096 und
EnDat / HIPERFACE
8192...524288 (2
Inkrementalgeber
4...128 (2
ohne Datenkanal
TTL Striche * Geberauflösung
Installationshandbuch PMCtendo DD4
3 Schnittstellen
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
n
)
(nur bei A=B=1)
n
)
Weitergabe des Geber-
signals von X1 zu X5
- A.4.031.1/11
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