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VLT® 5000/5000 FLUX/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
Timing
Reaktionszeitverhalten des Frequenzumrichters
Der Zeitraum für die Aktualisierung durch
die PROFIBUS-Verbindung kann in zwei
Abschnitte unterteilt werden:
1. Den Kommunikationszeitraum, d. h., die Zeit
zur Datenübertragung vom Master zum Slave
(Frequenzumrichter mit PROFIBUS-Option), und
2. den internen Aktualisierungszeitraum, d. h.,
die Zeit zur Datenübertragung zwischen der
Steuerkarte des Frequenzumrichters und der
PROFIBUS-Optionskarte.
Der Kommunikationszeitraum (t
jeweiligen Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)
und vom Typ des verwendeten Masters ab. Der
kürzeste erzielbare Kommunikationszeitraum
beträgt ca. 30 ms pro Slave mit der
Frequenzumrichter-PROFIBUS-Option, wenn
DP-Kommunikation mit einer Datenqualität von 4
Byte (PPO-Typ 3) bei 12 Mbaud verwendet wird. Der
Kommunikationszeitraum erhöht sich bei mehr Daten
oder niedrigeren Übertragungsgeschwindigkeiten.
Der interne Aktualisierungszeitraum (t
den jeweiligen Daten ab, da es verschiedene Kanäle
für die Datenübertragung gibt, wobei zeitkritische
Daten wie z. B. das Steuerwort die höchste Priorität
erhalten. Der interne Aktualisierungszeitraum für die
jeweiligen Datentypen ist unten aufgeführt.
16
) hängt von der
com
) hängt von
int
MG.90.G1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
daten
Steuerwort/Hauptsollwert (Teil
von PPO)
Zustandswort/jeweilige
Ausgangsfrequenz (Teil von
PPO)
Parameter lesen (PCD 1-8)
Parameter schreiben (PCD 1-2)
Parameter schreiben (PCD 3-4)
Parameter schreiben (PCD 5-8)
Parameter lesen (PCV)
Parameter schreiben (PCV)
Azyklische Daten (lesen,
schreiben)
Zeitverhalten während der Systemaktualisierung
Die Systemaktualisierungszeit ist der Zeitraum,
der benötigt wird, um alle Slaves im Netzwerk zu
aktualisieren, wenn zyklische Kommunikation
verwendet wird.
Die Aktualisierungszeit eines einzelnen Slave setzt sich
zusammen aus dem Kommunikationszeitraum
(abhängig von der Baudrate) und der
Stationsverzögerung (TSDR) im Slave, und von der
Verzögerung in dem zur Station gehörenden Master.
Die Stationsverzögerung (TSDR) ist die
Verzögerungszeit zwischen dem Zeitpunkt, an
dem eine Station das letzte Stück eines Telegramms
erhält, und dem Zeitpunkt, an dem sie das
erste Bit des nächsten Telegramms sendet. Die
Stationsverzögerung ist in zwei Parametern definiert:
minimale Stationsverzögerung (TSDR
maximale Stationsverzögerung (TSDR
Aktuelle Stationsverzögerung für die PROFIBUS-Option:
- DP: 11 Bitzeiten
Aktuelle Masterstationsverzögerung
- Diese Informationen muss der Hersteller des
betreffenden PROFIBUS-Masters liefern.
Beispiel
- DP-Master mit 1,5 MBaud und PPO-Typ 3
(4 Byte Daten); ausgegangen wird hier von 50
Bitzeiten als Master-TSDR.
Aktual-
isierungszeit,
int
t
2 ms
2 ms
2 ms
40 ms
80 ms
160 ms
20 ms
20 ms
20 ms
) und
min.
).
max.
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