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VLT® 5000/5000 FLUX/6000 HVAC/8000 AQUA PROFIBUS
Bustopologie
Mono-Master-Betrieb mit DP V0
DP-Merkmale (Dezentralisierte Peripherie)
- Wird von vielen SPS-Herstellern für die
E/A-Kommunikation mit Fernperipherie verwendet.
- Unterstützt einen zyklischen Datenverkehr
- SRD-Funktion (Send Receive Data) gewährleistet
einen schnellen zyklischen Prozessdatenaustausch
zwischen Master und Slaves.
- Unterstützung von Freeze- und Synchronize-
Funktion.
- Feste Datenstruktur.
- Feste Telegrammgröße
- E/O-Speicherplatz in der SPS wird im Verhältnis
zur Anzahl der verwendeten Slaves belegt, was die
Schnelle zyklische Übertragung mit PPO und DP
MG.90.G1.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen vom Danfoss
- Mono-Master
- SPS kommuniziert mit Telegrammen
konstanter Länge
- Erfüllt zeitkritische Anforderungen
Zyklische Übertragung (SPS)
1. Sollwertübertragung
2. Istwert-Rückmeldung
3. Neue Sollwerte, berechnet
4. Neue Sollwertübermittlung
5. Parameterlesesignal - Verwendung von PCV-Kanal
6. Parameterschreibsignal - Verwendung
von PCV-Kanal
7. Parameterlesebeschreibung - Verwendung
von PCV-Kanal
Anzahl der Teilnehmer begrenzen kann. Zusätzliche
Daten benötigen zusätzlichen E/O-Speicherplatz.
DP sollte dort verwendet werden, wo eine schnelle
zyklische Prozeßsteuerung erforderlich ist. Ein
solches Konzept erfordert in der Regel eine
Mono-Master-Konfiguration mit einer begrenzten
Anzahl von Slave-Stationen. Eine große Anzahl von
Slaves erhöht die Antwortzeit des Systems.
Dies kann auch dort der Fall sein, wo Regelschleifen
über den Bus geschlossen werden. Eine sehr schnelle
Alternative besteht natürlich in der Möglichkeit, die
Regelschleife außerhalb des Bussystems zu schließen.
Die Antriebssteuerung bei Normalbetrieb ist oftmals
äußerst zeitkritisch, betrifft jedoch nur wenige Daten
wie z.B. Steuerbefehle und Solldrehzahlwert. DP ist für
die schnelle zyklische Kommunikation optimiert.
Zum Hoch- bzw. Herunterladen von Parametern kann
der PCV-Teil der sogenannten Parameter-PPO-Typen
1, 2 oder 5 (Process Data Objects) verwendet
werden, siehe dazu die Zeichnung im Abschnitt
zur PPO-Beschreibung.
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