Eingangssignale
Digital INPUT 1
Bit 0
Bit 1
Bit 2-4
Bit 5
Bit 6
Bit 7-8
Bit 9-10
Bit 11
Bit 12-13
Bit 14-15
Digital INPUT 2
Bit 0-7
Bit 8-14
Bit 15
Analog INPUT 1
Bit 0-15
Analog INPUT 2
Bit 0-15
Analog INPUT 3
Bit 0-7
Bit 8-15
Analog INPUT 4
Bit 0-7
Bit 8-15
Analog INPUT 5
Bit 0-15
10
Prozess Start
Roboter bereit / Quick Stop
Betriebsart
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Quellen-Störung quittieren
reserviert
reserviert
Job-Nummer
Programm-Nummer
reserviert
Sollwert Strom
reserviert
nicht verwendet
reserviert
nicht verwendet
reserviert
nicht verwendet
High aktiv
High aktiv / Low aktiv
000 = Betriebsart Standard
muss 0 sein
muss 0 sein
muss 0 sein
muss 0 sein
High aktiv
muss 0 sein
muss 0 sein
0 - 99
0 - 127
muss 0 sein
0 - 2500; 0 bis 250 A