Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Sicherheitsein-
Damit die Spannungsquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung un-
richtung
terbrechen kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung.
Findet innerhalb von 700 ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und
Ausgänge zurückgesetzt und die Spannungsquelle befindet sich im Zustand „De-
fault". Nach wiederhergestellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme
des Vorganges durch folgende Signale:
-
-
Signal „Roboter ready"
Signal „Quellen-Störung quittieren"
13
Werbung
