Gerätestammdatei (Gsd) - Fronius Roboterinterface Profibus DPS Bedienungsanleitung

Gerätestammdatei (GSD)
Allgemeines Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und Feldbus erfolgen kann,
müssen an der Steuerung folgende Daten eingetragen werden.
Einzutragende
Gerätetype des DP-Gerätes
Daten
Ident_Number
Protokollkennung PROFIBUS-DP
Protocol_Ident
DP-Slave
Stations_Type
FMS/DP-Mischgerät
FMS-supp
15 Byte User-Parameter Daten
User_Prm_Data_Len
Defaultwerte für User_Prm_Data
User_Prm_Data
Motorola-Format
User_Prm_Data
User_Prm_Data
Klemmentype
Module = "KL6121 Struktur"
Endmodule
Offset of analog Inputs 4
Offset of analog Outputs 4
Number of analog Inputs 5
Number of analog Outputs 5
Startbit of analog Inputs 0
Startbit of analog Outputs 0
N° of Valid / Unvalid Bits analog Inputs
N° of Valid / Unvalid Bits analog Outputs
0x0BECE
0
0
1
15
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6B,\
0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00
0x33, 0x74
4
4
5
5
0
0
16
16
11